[實(shí)用新型]一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520969163.0 | 申請(qǐng)日： | 2015-11-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN205139682U | 公開(kāi)（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張萬(wàn)軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 張萬(wàn)軍 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G05B19/4103 | 分類(lèi)號(hào)： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 730000 甘肅省蘭*** | 國(guó)省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 arm fpga 處理器 數(shù)控 系統(tǒng) | ||
1.一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：包括人機(jī)一體化的對(duì)話裝置、嵌入式工業(yè)PC機(jī)、數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡、I/O接口卡、驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡包括ARM、FPGA及插補(bǔ)器，所述的插補(bǔ)器，用于完成復(fù)雜曲線曲面的插補(bǔ)運(yùn)算；所述的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制卡，左端分別與人機(jī)一體化的對(duì)話裝置、嵌入式工業(yè)PC機(jī)相連，所述的嵌入式工業(yè)PC機(jī)，主頻1000Hz，用于采集數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)的采樣數(shù)據(jù)；右端分別與I/O接口卡、驅(qū)動(dòng)裝置相連，所述的I/O接口卡包括USB接口、以太網(wǎng)接口、UART接口，用于數(shù)據(jù)的通訊，所述的驅(qū)動(dòng)裝置，用于完成復(fù)雜曲線曲面數(shù)控插補(bǔ)的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的ARM包括ARM控制器、時(shí)鐘模塊、復(fù)位電路模塊、調(diào)試接口部分；
(1)、所述的ARM控制器采用STM32F417ZGT6的ARM控制器；
(2)、所述的時(shí)鐘模塊包括25M的無(wú)源晶振模塊、PLL輸出時(shí)鐘模塊；
所述的25M的無(wú)源晶振模塊，作為STM32F417ZGT6的ARM控制器的時(shí)鐘晶振；
所述的PLL輸出時(shí)鐘模塊，作為系統(tǒng)時(shí)鐘；
(3)、所述的復(fù)位電路模塊采用低電平有效的MAX809復(fù)位處理芯片；
(4)、所述的調(diào)試接口部分包括JTAG接口部分、LED燈；
所述的JTAG接口部分采用ST-link連接卡與嵌入式工業(yè)PC機(jī)相連，用于調(diào)試數(shù)控插補(bǔ)數(shù)據(jù)；
所述的LED燈，用于顯示數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的FPGA包括FPGA配置模塊、FPGA電源模塊、FPGA時(shí)鐘模塊；
(1)、所述的FPGA配置模塊包括主動(dòng)配置模塊、JTAG配置模塊；
所述的JTAG配置模塊通過(guò)ALtera下載電纜線對(duì)FPGA配置；
(2)、所述的FPGA電源模塊，用于給FPGA提供3.3V的電壓；
(3)、所述的FPGA時(shí)鐘模塊包括一個(gè)外接50M有源晶振時(shí)鐘模塊和一個(gè)外接ARM的MCO1時(shí)鐘模塊；
所述的外接ARM的MCO1時(shí)鐘模塊包括HIS時(shí)鐘模塊、LSE時(shí)鐘模塊、HSE時(shí)鐘模塊、PLL時(shí)鐘模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的人機(jī)一體化的對(duì)話裝置包括鍵盤(pán)、顯示器、存儲(chǔ)器；
(1)、所述的鍵盤(pán)包括數(shù)字鍵、字母鍵、鍵盤(pán)螺釘，用于從鍵盤(pán)輸入數(shù)控插補(bǔ)的信息；
(2)、所述的顯示器采用LCD的顯示器，用于從顯示器上顯示數(shù)控插補(bǔ)的信息；
(3)、所述的存儲(chǔ)器包括FLASH存儲(chǔ)器、RAM存儲(chǔ)器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括x軸驅(qū)動(dòng)裝置、y軸驅(qū)動(dòng)裝置、z軸驅(qū)動(dòng)裝置；
(1)、所述的x軸驅(qū)動(dòng)裝置包括x軸驅(qū)動(dòng)器和x軸伺服電機(jī)；
(2)、所述的y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括y軸驅(qū)動(dòng)器和y軸伺服電機(jī)；
(3)、所述的z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括z軸驅(qū)動(dòng)器和z軸伺服電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種基于ARM+FPGA雙處理器的數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)，其特征在于：
所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，左端與驅(qū)動(dòng)裝置相連；
所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括編碼器和機(jī)床本體；
所述的括編碼器包括x軸編碼器、y軸編碼器、z軸編碼器。
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