[實用新型]一種浮動檢測裝置

有效

• 申請號: 201520968999.9
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205194195U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 廖進堃;張建國
• 申請（專利權）人: 浙江瑞宏機器人有限公司;嘉興技師學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

技術領域

本實用新型涉及一種機器人教學用具，具體是一種安裝在機械手臂上的浮 動檢測裝置。

背景技術

在進行機器人教學時，學生需要操作機械手臂執行規定動作(一般為沿著 口字型凹槽移動描點)，而目前還缺少一種用于監測機械手臂動作精度的裝置， 有待進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種浮動檢測裝置， 該裝置應具有定位精確、結構簡單、體積較小的特點。

本實用新型的技術方案是：一種浮動檢測裝置，其特征在于：該裝置包括 安裝在機械手臂上的固定座、通過關節軸承可擺動地定位在固定座中的筆身、 設置在筆身右端并配有檢測組件的筆頭、設置在固定座中用于復位筆身的若干 浮動組件；

所述浮動組件均勻定位在筆身四周；每個浮動組件包括制于固定座上的安 裝孔、固定在安裝孔中的柱塞、可滑動地定位在柱塞中并在彈簧推動下頂壓筆 身的彈力銷；

所述檢測組件為安裝在筆頭中的接近開關。

所述浮動組件的數量為四個。

所述固定座的左側端面設有用于固定關節軸承的封蓋。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型安裝在機械手臂上，通過設置檢測組件(接近開關)用獲取機 械臂上筆頭的運動軌跡，具有較好的定位精度，可在后期進行數據分析與教學 指導，同時通過設置浮動組件與關節軸承避免筆頭因碰撞而損壞；另外，本實 用新型的結構比較簡單，體積較小，檢測維修也非常方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的主視結構示意圖。

圖3是圖2中A-A向的剖視結構示意圖。

圖4是本實用新型安裝在機械手臂上的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局 限于以下實施例。

如圖1所示，一種浮動檢測裝置，包括固定座1、關節軸承2、筆身3、筆 頭4、檢測組件、若干浮動組件。

所述固定座上制有水平貫通固定座兩側端面的定位孔11，筆身左端通過關 節軸承可擺動地設置在定位孔中，筆身與關節軸承內圈固定，關節軸承外圈固 定在定位孔中，固定座左側端面設有用于固定關節軸承的封蓋21。所述筆頭設 置在筆身右端，筆頭內設有檢測組件，該檢測組件為安裝在筆頭中的接近開關 41，接近開關通過螺帽42與筆頭鎖緊。

所述浮動組件的數量為4個，這些浮動組件設置在固定座中并且均勻布置 在筆頭四周；每個浮動組件包括安裝孔51、柱塞52、彈力銷53、彈簧54、螺 釘55；所述安裝孔制于固定座中并且4個安裝孔均勻布置在定位孔四周，每個 安裝孔貫通定位孔孔壁以及固定座外壁(安裝孔的軸線方向垂直于定位孔的軸 線方向)；所述柱塞固定在安裝孔中，柱塞中設有用于安裝彈力銷與彈簧的通孔， 通孔的一端設有螺釘55(位于固定座外壁一側)，通孔的另一端制有凸臺(防止 彈力銷滑脫)；所述彈力銷可滑動地定位在柱塞通孔中；所述彈簧定位在彈力銷 與螺釘之間，在彈簧推動下彈力銷的一端伸出定位孔孔壁并頂壓在筆身上。

本實用新型的工作原理為：

在操作機械手臂時，通過筆頭上的接近開關來監測筆頭與凹槽的間距(正 常操作中間距需要保持在正負2mm之內)，同時通過外部設備記錄數據；當機械 手臂因操作失誤而發生碰撞時筆身會產生偏移，再通過浮動組件將筆身復位； 浮動組件上可設置報警裝置，當筆身偏移時會發出警報提示操作者。