[實(shí)用新型]一種數(shù)控并聯(lián)復(fù)合機(jī)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520966657.3
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205128964U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠記莊;鄭恒玉;楊永奎;羅麗;郭云欣
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B23B31/16
• 分類號: B23B31/16;B23B31/02;B23Q3/155
• 代理公司: 西安睿通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 61218
• 代理人: 惠文軒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種數(shù)控并聯(lián)復(fù)合機(jī)床。

背景技術(shù)

中國專利申請?zhí)?015200493386公開了一種并聯(lián)機(jī)床，該并聯(lián)機(jī)床通過 第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠的旋轉(zhuǎn)和導(dǎo)桿的限位作用使螺母上下移動(dòng)； 第二電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)桿和螺母圍繞絲杠旋 轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，擴(kuò)大了并聯(lián)機(jī)床工作空間，拓寬了并聯(lián)機(jī)床的適用范 圍；在實(shí)際使用的過程中發(fā)現(xiàn)該并聯(lián)機(jī)床仍然存在不足之處：

當(dāng)加工復(fù)雜不規(guī)則零件時(shí)，需要在工作臺(tái)上布置專門的夾具，有時(shí)還需 要一些特殊夾具；或者在加工較小軸類零件時(shí)需要事先對材料大小進(jìn)行切割， 且一次裝夾只能完成一個(gè)零件的加工；這不僅增加了特殊夾具的使用，也增 加了零件和夾具的裝夾次數(shù)，影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種數(shù)控并聯(lián)復(fù)合機(jī) 床，可以加工特殊零件，減少裝夾次數(shù)及特殊夾具的使用，提高作業(yè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種數(shù)控并聯(lián)復(fù)合機(jī)床，包括相對設(shè)置的上頂板和下工作臺(tái)，連接上頂 板和下工作臺(tái)的兩兩相對設(shè)置的四個(gè)立柱，以及分別固定于下工作臺(tái)左側(cè)和 右側(cè)的三爪卡盤和多功能卡盤，所述三爪卡盤與所述多功能卡盤相對設(shè)置； 所述上頂板上固定有四個(gè)伺服電機(jī)，四個(gè)伺服電機(jī)分別與立柱上下對應(yīng)設(shè)置， 四個(gè)立柱的內(nèi)側(cè)分別連接一液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的上端連接伺服電 機(jī)；每一液壓伸縮桿的上端上套設(shè)一滑塊連接桿，所述滑塊連接桿上連接滑 塊，所述滑塊連接刀具運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)；所述刀具運(yùn)行控制結(jié)構(gòu)包括與滑塊連 接的虎克鉸，以及通過球鉸連接桿與虎克鉸連接的球鉸，所述球鉸連接刀庫 工作臺(tái)。

作為優(yōu)選地，所述下工作臺(tái)左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有左卡盤固定架和右卡盤 固定架，所述左卡盤固定架通過左卡盤伸縮桿和左卡盤連接桿連接三爪卡盤， 所述左卡盤固定架通過右卡盤伸縮桿和右卡盤連接桿連接三爪卡盤。

作為優(yōu)選的，所述虎克鉸包括十字軸，連接于十字軸前后端頭的第一鉸 鏈座，連接于十字軸左右端頭的第二鉸鏈座，所述第一鉸鏈座連接滑塊，所 述第二鉸鏈座連接球鉸連接桿，所述球鉸連接桿連接所述球鉸。

作為優(yōu)選地，所述球鉸包括球頭和連接于球頭上的第一球鉸桿和第二球 鉸桿，所述第一球鉸桿連接球鉸連接桿，所述第二球鉸桿連接刀庫工作臺(tái)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過多功能卡盤和三爪卡盤滿足軸類零件的加工，加工時(shí)無 需特殊夾具，降低了夾具的成本；在加工中省去許多特殊刀具，降低了刀具 成本；避免了多次裝夾，提高加工精度；本實(shí)用新型的刀庫工作臺(tái)采用三個(gè) 自由度的球鉸和虎克鉸，使得刀庫工作臺(tái)可沿其中心線360度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可 以實(shí)現(xiàn)左右90度的翻轉(zhuǎn)。這種設(shè)置方式使加工非常靈活，可使球面銑刀避開 頂點(diǎn)切削，保證有一定的線速度，可提高表面加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型并聯(lián)復(fù)合機(jī)床結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為虎克鉸局部放大圖；

圖3為球副放大圖。

圖中：1-伺服電機(jī)；2-上頂板；3-滑塊；4-滑塊連接桿；5-液壓伸縮桿； 6-多功能卡盤；7-右卡盤連接桿；8-右卡盤伸縮桿；9-右卡盤固定架；10- 左卡盤固定架；11-三爪卡盤；12-下工作臺(tái)；13-刀庫工作臺(tái)；14-球鉸；15- 球副伸縮桿；16-虎克鉸；17-立柱；18-左卡盤伸縮桿；19-左卡盤連接桿；

161-十字軸；161-第一鉸鏈座；162-第二鉸鏈座；

141-第一球鉸桿141；142-第二球鉸桿142；143-球頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：