[實用新型]一種機械手末端

有效

• 申請號: 201520966552.8
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205290998U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 薛鵬;陳新
• 申請（專利權）人: 鄭州迅邁通訊設備股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

[技術領域]

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種機械手末端。

[背景技術]

傳統機械手末端在作圓周運動時，經常會觸碰到待取放的物件，影響物件 的拾取及擺放精度。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種在作圓周運動時，不會觸碰到待 取放物件機械手末端。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種機械手末端， 包括機械手末端組件、機架、滑軌組件、動力傳動組件和電動機，滑軌組件的 豎直導軌固定在機架上，機械手末端組件固定在滑軌組件的滑塊上；動力傳動 組件的輸入端接電動機，機械手末端組件固定在動力傳動組件的輸出端。

以上所述的機械手末端，機架包括上蓋、底板、左夾板和右夾板；上蓋連 接左夾板和右夾板的上端，底板連接左夾板和右夾板的下端。

以上所述的機械手末端，滑軌組件包括左導軌、右導軌、左滑塊和右滑塊； 左導軌固定在左夾板的內側，右導軌固定在右夾板的內側；機械手末端組件的 兩側分別固定左滑塊和右滑塊上。

以上所述的機械手末端，動力傳動組件包括主動軸、從動軸、主動帶輪、 從動帶輪、齒形帶、齒形帶夾、兩個主動軸軸承、兩個從動軸軸承和電動機， 主動軸和從動軸一上一下布置，主動帶輪固定在主動軸的中部，從動帶輪固定 在從動軸的中部；齒形帶套在主動帶輪和從動帶輪上，由主動帶輪驅動，由從 動帶輪張緊；左夾板和右夾板分別包括主動軸軸承孔和從動軸軸承孔，兩個主 動軸軸承安裝在左夾板和右夾板的主動軸軸承孔中、兩個從動軸軸承安裝在左 夾板和右夾板的從動軸軸承孔中；主動軸兩端的軸頸分別由兩個主動軸軸承支 承，從動軸兩端的軸頸分別由兩個從動軸軸承支承，主動軸由電動機驅動；齒 形帶夾夾在齒形帶上，機械手末端組件與齒形帶夾固定，由齒形帶夾帶動作上 下運動。

以上所述的機械手末端，主動軸軸承和從動軸軸承都是法蘭軸承，法蘭軸 承的法蘭布置在左夾板或右夾板的內側。

以上所述的機械手末端，主動軸的驅動軸頭包括內孔，電動機固定在左夾 板上，電動機軸插入到所述的內孔中，并與主動軸的驅動軸頭固定。

本實用新型可以保證機械手未端在作圓周運動時，不會觸碰到被取放物件。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例機械手末端的主視圖。

圖2是本實用新型實施例機械手末端的左視圖。

圖3是本實用新型實施例機械手末端的右視圖。

圖4是本實用新型實施例機械手末端的俯視圖。

圖5是本實用新型實施例機械手末端的分解圖。

[具體實施方式]

本實用新型實施例機械手末端的結構如圖1至圖5所示，包括機械手末端 組件1、機架、滑軌組件、動力傳動組件和電動機20。

機架包括上蓋2、底板3、左夾板4和右夾板5。上蓋2連接左夾板4和右 夾板5的上端，底板3連接左夾板4和右夾板5的下端。

電動機滑軌組件包括左導軌6、右導軌7、左滑塊8和右滑塊9。左導軌6 固定在左夾板4的內側，右導軌7固定在右夾板5的內側。機械手末端組件1 的兩側分別固定左滑塊8和右滑塊9上。

電動機動力傳動組件包括主動軸10、從動軸11、主動帶輪12、從動帶輪 13、齒形帶14、齒形帶夾15、兩個主動軸軸承16、兩個從動軸軸承17和電動 機，主動軸10和從動軸11一上一下布置，主動帶輪12固定在主動軸10的中 部，從動帶輪13固定在從動軸11的中部。齒形帶14套在主動帶輪12和從動 帶輪13上，由主動帶輪12驅動，由從動帶輪13張緊。左夾板4和右夾板5分 別包括主動軸軸承孔和從動軸軸承孔，兩個主動軸軸承16分別安裝在左夾板4 和右夾板5的主動軸軸承孔中、兩個從動軸軸承17分別安裝在左夾板4和右夾 板5的從動軸軸承孔中。主動軸10兩端的軸頸分別由兩個主動軸軸承16支承， 從動軸11兩端的軸頸分別由兩個從動軸軸承17支承，主動軸10由電動機驅動。 齒形帶夾15夾在齒形帶14上，機械手末端組件1與齒形帶夾15固定，由齒形 帶夾15帶動作上下運動。

主動軸軸承16和從動軸軸承17都是法蘭軸承，法蘭軸承的法蘭(突緣) 分別布置在左夾板4或右夾板5的內側。