[實用新型]一種后裝式垃圾車

有效

• 申請號: 201520964214.0
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205187053U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 王成生;丁福生;陳軍;李玉良
• 申請（專利權）人: 江蘇悅達專用車有限公司
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種后裝式垃圾車。

背景技術

現有的后裝式垃圾車通常含有車廂、填料裝置和上料裝置。填料裝置設置在車廂后端框架上，上料裝置設置在填料器上，車廂設置在后裝垃圾車的大梁上。作業時，將裝滿垃圾的料桶通過人工掛在上料裝置上，上料裝置將垃圾倒入填料器，填料器裝垃圾裝進車廂內。由于裝滿垃圾的料桶需要通過人工掛在上料裝置上，因此不僅費工費時，而且人工操作強度大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種后裝式垃圾車，該后裝式垃圾車不僅省工省時，而大大減低人工操作強度。

為了解決上述技術問題，本實用新型一種后裝式垃圾車，含有車廂和填料裝置，填料裝置設置在車廂后端框架上，車廂設置在后裝垃圾車的大梁上，還含有抓桶倒料機械手，該抓桶倒料機械手通過連接豎梁設置在所述大梁上，該抓桶倒料機械手位于所述填料器的后側，該抓桶倒料機械手含有旋轉伸縮機構、翻轉機構和傾倒機構；翻轉機構與旋轉伸縮機構相連，旋轉伸縮機構能夠帶動翻轉機構旋轉或移動；傾倒機構與翻轉機構相連，傾倒機構能夠相對翻轉機構轉動，且傾倒機構能夠夾緊或者放開料桶的桶口。

所述旋轉伸縮機構含有支架、圓弧形導軌、旋轉油缸、旋轉臂、伸縮梁架、伸縮油缸和滾輪，圓弧形導軌的兩端設置在支架上，旋轉油缸與支架構成鉸接，

旋轉臂的一端與支架構成鉸接，滾輪通過支座設置在旋轉臂上，滾輪位于圓弧形導軌中，旋轉臂的一側與旋轉油缸的活塞桿構成鉸接，旋轉臂設有與伸縮梁架相配的導軌，伸縮梁架位于該旋轉臂設有的導軌中，伸縮梁架的一端位于旋轉臂設有的導軌的外側，伸縮油缸與旋轉臂構成鉸接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮梁架構成鉸接，所述連接豎梁的下端與支架相連，連接豎梁的上端與所述大梁相連。

所述翻轉機構含有翻轉臂、推轉臂和翻轉油缸，推轉臂一端設置在翻轉臂的一端上，推轉臂與翻轉臂構成鈍角，推轉臂的一端與所述旋轉伸縮機構的伸縮梁架的一端構成鉸接，推轉臂的另一端與翻轉油缸的活塞桿構成鉸接，翻轉油缸與所述旋轉伸縮機構的伸縮梁架構成鉸接。

所述傾倒機構含有固定壓板、旋轉壓板、傾倒架、旋轉壓板支架、傾倒油缸和壓桶油缸，傾倒架為V形結構，固定壓板設置在傾倒架的一端上，傾倒架的另一端與傾倒油缸的活塞桿構成鉸接，傾倒油缸與所述翻轉機構的翻轉臂構成鉸接，傾倒架V形結構的兩邊的相交之處與所述翻轉機構的翻轉臂的另一端構成鉸接，旋轉壓板設置在旋轉壓板支架上，旋轉壓板支架與傾倒架構成鉸接，旋轉壓板支架與壓桶油缸的活塞桿構成鉸接，壓桶油缸與傾倒架構成鉸接。

作業時，上述后裝式垃圾車通過抓桶倒料機械手，將裝滿垃圾的料桶夾緊，然后翻轉和傾倒，使料桶內的垃圾倒入填料器中，與現有技術人工操作相比，不僅省工省時，而大大減低人工操作強度。

附圖說明

圖1是本實用新型一種后裝式垃圾車的結構示意圖；

圖2是抓桶倒料機械手的結構示意圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖2所示，本實用新型為一種后裝式垃圾車，含有車廂5和填料裝置4。填料裝置4設置在車廂5后端框架上，車廂5設置在后裝垃圾車的大梁3上。上述后裝式垃圾車還含有抓桶倒料機械手1，該抓桶倒料機械手1通過連接豎梁2設置在所述大梁3上，該抓桶倒料機械手1位于所述填料器4的后側。該抓桶倒料機械手1含有旋轉伸縮機構、翻轉機構和傾倒機構；翻轉機構與旋轉伸縮機構相連，旋轉伸縮機構能夠帶動翻轉機構旋轉或移動；傾倒機構與翻轉機構相連，傾倒機構能夠相對翻轉機構轉動，且傾倒機構能夠夾緊或者放開料桶的桶口。

所述旋轉伸縮機構含有支架6、圓弧形導軌11、旋轉油缸7、旋轉臂22、伸縮梁架9、伸縮油缸10和滾輪10。圓弧形導軌11的兩端設置在支架6上，旋轉油缸7與支架6構成鉸接，旋轉臂22的一端與支架6構成鉸接，滾輪12通過支座設置在旋轉臂22上，滾輪12位于圓弧形導軌11中。旋轉臂22的一側與旋轉油缸7的活塞桿構成鉸接。旋轉臂22設有與伸縮梁架9相配的導軌8，伸縮梁架9位于該旋轉臂22設有的導軌8中，伸縮梁架9的一端位于旋轉臂22設有的導軌8的外側。伸縮油缸10與旋轉臂22構成鉸接，伸縮油缸10的活塞桿與伸縮梁架9構成鉸接。所述連接豎梁2的下端與支架6相連，連接豎梁2的上端與所述大梁3相連。