[實用新型]立式非接觸電磁感應扭矩傳感器

有效

• 申請號: 201520963725.0
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205120295U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 李志鵬;常子凡;那少聃
• 申請（專利權）人: 哈爾濱力盛達機電科技有限公司
• 主分類號: G01L5/22
• 分類號: G01L5/22
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

1.立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，包括齒軛轉子部分，FPC部分，處理電路部分，傳感器安裝殼體部分；

所述齒軛轉子部分包括第一齒軛轉子(1)和第二齒軛轉子(3)，第一齒軛轉子(1)和第二齒軛轉子(3)均包括連接部(11)和多個齒軛(12)，第一齒軛轉子(1)的多個齒軛(12)等間距環形陣列在其連接部(11)的下側；第二齒軛轉子(3)的多個齒軛(12)等間距環形陣列在其連接部(11)的上側；

所述FPC部分(2)包括柔性電路板(6)和中空筒體(10)；柔性電路板(6)貼附于中空筒體(10)的外圓柱表面，所述FPC部分設置為與所述齒軛轉子部分外面表面有徑向間隔，柔性電路板(6)上印刷有激勵線圈(8)和接收線圈；

所述處理電路部分，其為包含信號發生電路和檢測處理電路的印刷電路板(5)，印刷電路板(5)的平面沿中空筒體(10)外側面軸向布置；

所述傳感器安裝殼體部分由左安裝殼(21)和右安裝殼(4)組合形成，齒軛轉子部分、FPC部分、處理電路部分置于傳感器安裝殼體部分內部。

2.根據權利要求1所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：中空筒體(10)設置為與所述齒軛轉子部分同軸。

3.根據權利要求1所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述第一齒軛轉子(1)和第二齒軛轉子(3)均為高導磁材料制作，齒軛(12)從連接部(11)一端外表面向外突出后沿軸向方向延伸，齒軛與齒軛間空隙所占圓周角度相同。

4.根據權利要求1、2或3所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述激勵線圈(8)為螺旋結構，布置在所述柔性電路板(6)的中間位置，螺旋中心與柔性電路板(6)同軸。

5.根據權利要求4所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述接收線圈包括第一接收線圈組(7)及第二接收線圈組(9)；所述第一接收線圈組及第二接收線圈組布置在所述激勵線圈(8)兩側，且位置對稱，第一接收線圈組(7)及第二接收線圈組(9)的接收線圈數目為多個，單個接收線圈呈折線形式，多個接收線圈逆時針布置，并在布置一個圓周后按順時針反向布置，順時針與逆時針布置的折線形成菱形回路，菱形回路數目和所述齒軛數目相同。

6.根據權利要求5所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述第一齒軛轉子(1)和第一接收線圈組(7)在同一高度位置，且齒軛與菱形回路一一對應；所述第二齒軛轉子(3)和第二接收線圈組(9)在同一高度位置，且齒軛與菱形回路一一對應。

7.根據權利要求1所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述左安裝殼(21)和右安裝殼(4)配合形成圓筒，圓筒中部設有FPC安裝位(16)，圓筒兩端設有齒軛轉子安裝位(17)，圓筒外圓表面沿突出平面為處理電路部分安裝位(15)，所述突出平面與圓筒軸線平行，左安裝殼(21)和右安裝殼(4)上還設置有固定連接安裝孔(14)。

8.根據權利要求1或7所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述印刷電路板(5)和所述柔性電路板(6)通過絕緣壓條連接，以保證所述印刷電路板(5)導線和柔性電路板(6)導線導通。

9.根據權利要求7所述的立式非接觸電磁感應扭矩傳感器，其特征在于：所述連接部(11)的圓環外表面中部設有齒軛轉子安裝環(13)，所述齒軛轉子部分通過齒軛轉子安裝環(13)與所述傳感器安裝殼體部分的齒軛轉子安裝位(17)配合，并在預留一定徑向間距，使齒軛轉子部分和所述安裝殼體部分相對轉動。