[實用新型]一種小型搬運機

有效

• 申請號: 201520963714.2
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205312451U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 方家祥
• 申請（專利權）人: 方家祥
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型搬運機，包括底座(1)、主體(2)、位于主體(2)上方的頭部(3) 和位于主體(2)兩側的手臂(4)，所述底座(1)的左右兩側設有對稱的行 走裝置(5)，其特征在于：主體(2)內設有腔體(21)，所述主體(2)前 側設有連通腔體(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上設有腔門(22)， 所述腔門(22)采用透明結構，所述腔體(21)內設有驅動機構(6)和升 降臺(23)，所述驅動機構(6)與腔門(22)底部連接，所述升降臺(23) 底部設有升降裝置(24)，所述頭部(3)與主體(2)萬向連接，所述頭部 (3)上設有攝影裝置(31)，所述攝影裝置(31)包括一對白光攝像頭(311)、 位于白光攝像頭(311)上方的光敏電阻(312)以及位于白光攝像頭(311) 下方的補光燈(313)，所述光敏電阻(312)和補光燈(313)連接，所述手 臂(4)包括第一臂體(41)、與第一臂體(41)連接的多級伸縮桿(42)和 第二臂體(43)，所述第一臂體(41)與主體(2)轉接，所述第二臂體(43) 與多級伸縮桿(42)鉸接，所述第二臂體(43)由安裝座(431)、安裝在安 裝座(431)內的抓緊裝置(432)、位于安裝座(431)左右兩側的第一抓爪 (433)和第二抓爪(434)構成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434) 通過抓緊裝置(432)實現第一抓爪(433)和第二抓爪(434)的合攏與分 開。

2.根據權利要求1所述的一種小型搬運機，其特征在于：所述驅動機構(6) 包括驅動電機(61)、第一齒輪(62)、與第一齒輪(62)嚙合的第二齒輪(63) 和絲桿(64)，所述驅動電機(61)固定在腔體(21)底部，所述第一齒輪 (62)與驅動電機(61)的輸出軸連接，所述第二齒輪(63)與絲桿(64) 連接，所述絲桿(64)與腔門(22)底部螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種小型搬運機，其特征在于：所述抓緊裝置(432) 包括抓緊電機(71)、蝸桿(72)、分別與蝸桿(72)嚙合的第一蝸輪(731)、 第二蝸輪(732)以及分別與第一蝸輪(731)、第二蝸輪(732)連接的第一 鉸接臂(741)和第二鉸接臂(742)，所述蝸桿(72)連接在抓緊電機(71) 的輸出軸上，所述第一蝸輪(731)和第二蝸輪(732)對稱嚙合在蝸桿(72) 的兩側，所述第一鉸接臂(741)和第二鉸接臂(742)的另一端分別與第一 抓爪(433)和第二抓爪(434)連接。