[實用新型]側圍輪罩在線機器人滾邊裝置

有效

• 申請號: 201520962507.5
• 申請日: 2015-11-30
• 公開（公告）號: CN205128699U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 武小明;盧壽福;岳懷宇;李昊;董豪;王大為;趙錫茂
• 申請（專利權）人: 天津福臻工業裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/00
• 分類號: B21D19/00;B21D43/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 劉英蘭

技術領域

本實用新型涉及汽車后輪罩包邊裝置，特別涉及一種側圍輪罩在線機器人滾邊裝置。

背景技術

隨著汽車工業的迅速發展，汽車需求量快速增加，車型更新速度越來越快。同時人們對汽車個性化、選擇多樣化的需求也越來越強烈，汽車制造業逐步向多品種、小批量、高產能的趨勢發展。

現在汽車后輪罩包邊工藝通常是在側圍總成工位安裝包邊機構，即在側圍焊接夾具上安裝一套包邊機構；這種輪罩包邊工序的缺點是：適用車型單一，調試復雜，維護和維修都很困難。

然而較先進的工藝是在側圍線采用機器人滾邊完成這一工序，在側圍總成工位采用機器人滾邊技術，機器人將胎膜更換到夾具上，夾具上設置胎膜定位裝置將胎膜夾緊，機器人滾邊動作完成后，側圍總成運輸到下一工位。

這種機器人滾邊包邊工序的缺點是：使用車型數量少，占地面積大，整體規劃物流不流暢，調試復雜。

因此，提供一種結構簡單、設計合理、應用簡便、高效的側圍輪罩在線機器人滾邊裝置，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、應用簡便、高效的側圍輪罩在線機器人滾邊裝置。

為實現上述目的本實用新型所采用的技術方案是：一種側圍輪罩在線機器人滾邊裝置，其特征在于該裝置包括基座，所述基座上設有三個夾緊機構，兩個定位銷機構，兩個吸盤，以及上底模和下底模，并通過銷或螺釘配合安裝在基座上；

所述夾緊機構同向間隔安裝在基座上；

所述吸盤安裝在基座上，即安裝在基座上的吸盤輔助定位滾邊裝置的Y向；

所述定位銷機構安裝到車身輪罩區域內的定位孔中，并通過銷孔配合安裝；

所述上底模安裝在基座的上部；

所述下底模安裝在基座的下部。

所述基座上安裝的吸盤與上底模相鄰。

所述基座上部安裝的上底模是弧形上底模。

所述基座下部安裝的下底模是弧形下底模。

本實用新型的有益效果是：

（1）側圍輪罩在線機器人滾邊裝置無需其它輔助定位夾具，就可保證白車身與底模的位置關系，省去定位夾具的制造成本。

（2）側圍輪罩在線機器人滾邊裝置定位更為直接，消除了定位夾具的中間環節，定位更為精準。

（3）側圍滾邊胎膜體積更小，占地小，而且成本更低。

本實用新型采用車身作為定位基準，將輪罩滾邊機構直接與車身固定，不需要額外的夾具來定位側圍，這種定位機構不僅占用空間體積小，而且容易布置，定位更準確，調試時間更短。

總之，該裝置結構簡單，設計合理，操作簡便，使用靈活，安全可靠，并且達到高精度的要求，應用十分廣泛，效果非常顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖中：1基座，2夾緊機構，3定位銷機構，4吸盤，5吸盤，6夾緊機構，7上底模，8下底模，9定位銷機構，10夾緊機構。

具體實施方式

以下結合附圖和較佳實施例，對依據本實用新型提供的具體實施方式、結構、特征詳述如下：

如圖1所示，該側圍輪罩在線機器人滾邊裝置包括基座1、三個夾緊機構2、6、10，兩個定位銷機構3、9，兩個吸盤4、5，以及上底模7和下底模8；該裝置上包括的定位銷機構3、9，夾緊機構2、6、10，吸盤4、5以及上底模7和下底模8全部安裝在基座1上，同時滿足滾邊的精度要求，所有安裝機構通過銷和螺釘配合安裝。

所述夾緊機構2、6、10同向間隔安裝在基座1上，夾緊機構2對應車身輪罩的后部下邊梁位置，夾緊機構10對應車身輪罩前部下邊梁位置，夾緊機構6對應車身后門口輪罩上部翻邊處。當機器人抓著滾邊裝置到達車身指定位置時，夾緊機構2、6、10同時鎖緊，在機器人與滾邊裝置脫離后，滾邊機構能夠安全穩定的保持與輪罩的位置關系。夾緊機構可將滾邊裝置相對輪包的Y向固定，通過夾緊機構中氣缸驅動夾緊臂，提供滾邊機構對車身輪罩的Y向鎖緊力；確保機器人滾邊過程中滾邊裝置不會相對車身輪罩有位置移動。

所述吸盤4、5安裝在基座1上，安裝于上底模附件，位于夾緊機構2、6之間；要選車身外觀件相對平緩的表面區域內，具體位置根據車型變化可做適當調整，即安裝在基座1上的吸盤輔助定位滾邊裝置的Y向；吸盤4、5接觸位置是車身的外觀件，吸盤4、5的接觸不會對車身外觀件產生壓痕。