[實用新型]插齒機用自動卸料夾具

有效

• 申請號: 201520961860.1
• 申請日: 2015-11-29
• 公開（公告）號: CN205271045U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 譚勇
• 申請（專利權）人: 重慶渝青機械配件制造有限公司
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F23/06;B23Q7/02
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷

技術領域

本實用新型涉及齒輪的加工設備，具體為一種插齒機用自動卸料夾具。

背景技術

插齒機是一種用于加工圓柱齒輪輪齒的設備。將待加工的齒輪胚件放置在工作臺上，工作臺上部設有轉動軸，將齒輪胚件套設在轉動軸上，插齒機的插齒刀與齒輪胚件的外圓周面作上下往復的切削運動，同時與工件作相對的滾動，加工出齒輪齒。由于工作臺上只設有一根轉動軸，在加工好一個齒輪后需要關停插齒機，然后取下齒輪，再重新放置一個齒輪胚件在工作臺上并固定好，在開啟插齒機進行加工。剛加工好的齒輪由于插齒刀的切削作用，齒輪的溫度比較高，工人在取下齒輪時容易被燙傷，所以，工人在操作時會十分小心，導致需要的時間比較長，從而使插齒機加工完上一個齒輪到開始加工下一個齒輪所間隔的時間比較長，導致齒輪的加工效率比較低。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種插齒機用自動卸料夾具，以解決現有技術中插齒機卸料時工人直接手持齒輪容易被燙傷的問題。

本方案中的插齒機用自動卸料夾具，包括機架，機架上設有平行雙曲柄機構，平行雙曲柄機構包括連桿、兩塊同軸線設置的主動轉盤和兩塊同軸線設置的從動轉盤，兩塊主動轉盤之間設有第一偏心軸，第一偏心軸與主動轉盤固定連接，兩塊從動轉盤之間設有第二偏心軸，第二偏心軸與從動轉盤固定連接，連桿分別與第一偏心軸、第二偏心軸轉動連接，主動轉盤的軸線與從動轉盤的軸線位于同一豎直面內，機架上設有與主動轉盤同軸線的第一環形支架，主動轉盤與第一環形支架之間設有若干軸承，機架上還設有與從動轉盤同軸線的第二環形支架，從動轉盤與第二環形支架之間設有若干軸承，從動轉盤上設有限位孔，機架上設有與限位孔配合的限位桿，限位桿與機架螺紋連接，連桿的頂部設有轉動套管，連桿的上方設有輸送架，輸送架上設有可供連桿穿過的條形孔，輸送架的上方設有壓板，壓板與機架沿豎向滑動連接。

設置機架，用于支撐平行雙曲柄機構和輸送架。設置主動轉盤和從動轉盤，用于帶動連桿移動。設置兩塊主動轉盤和兩塊從動轉盤，在兩塊主動轉盤之間設置第一偏心軸，在兩塊從動轉盤之間設置第二偏心軸，連桿在受到軸向力的時候，連桿將力傳遞給第一偏心軸和第二偏心軸，第一偏心軸將力傳遞給兩塊主動轉盤，第二偏心軸將力傳遞給兩塊從動轉盤，從而提高了第一偏心軸和第二偏心軸的承載力。設置第一環形支架，用于支撐主動轉盤轉動。設置第二環形支架，用于支撐從動轉盤轉動。設置限位孔和限位桿，通過控制限位桿插入限位孔內，使主動轉盤被鎖緊，不能轉動，從而使連桿的位置固定，便于插齒機對齒輪進行加工。設置轉動套管，使齒輪在連桿上可以轉動，從而方便插齒機對齒輪進行加工。設置輸送架，用于輸送齒輪。設置條形孔，將齒輪放置在條形孔處，連桿向上穿過條形孔時使待加工的齒輪套裝在連桿上，當加工完畢后，連桿向下移動時，加工好的齒輪在輸送架的作用下與連桿分離。

工作原理：轉動主動轉盤使連桿的上端位于輸送架的下方，將待加工的齒輪放置在輸送架上條形孔處，然后轉動主動轉盤，使連桿向上移動，并且使連桿的轉動套管穿過齒輪的軸孔。繼續轉動主動轉盤，連桿將齒輪完全托起，并到達齒輪加工位置，此時，調節限位桿插入限位孔中，將主動轉盤固定，進而使連桿和齒輪的位置固定。向下移動壓板，使壓板將齒輪固定在連桿上，啟動插齒機，插齒機對齒輪進行加工。當齒輪加工好以后，關閉插齒機，向上移動壓板，然后調節限位桿抽出限位孔，轉動主動轉盤使連桿移動，當齒輪與輸送架接觸時，齒輪留在輸送架上，連桿繼續向下移動，直到連桿與齒輪分離。留在輸送架上的齒輪被運離。

與現有技術相比，本方案的優點在于:通過在機架上設置平行雙曲柄機構，實現插齒機加工齒輪時的自動卸料，從而避免了工人手動卸料時被燙傷。同時，由于主動轉盤和從動轉盤均設有兩塊，提高了第一偏心軸和第二偏心軸的承載力，有利于結構穩定。

進一步，所述主動轉盤上設有與之同軸線的手輪，手輪與主動轉盤固定連接。工人通過轉動手輪來實現轉動主動轉盤，從而方便工人操作。

進一步，所述限位孔的形狀呈錐形，限位桿上設有與限位孔配合的錐形部。錐形部在插入錐形孔時更容易插入，當抽出時，更容易分離，從而方便工人操作。

進一步，所述限位桿與機架之間的螺紋連接為自鎖螺紋連接。能有效的防止限位桿在振動作用下發生緊固失效。

進一步，所述連桿的頂端呈錐形。方便連桿向上移動時更容易插入齒輪的軸孔。