[實用新型]一種雙驅磁導航移動機器人

有效

• 申請號: 201520960077.3
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205292848U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 李超;位世波;孫魯兵;劉亞男;徐友江
• 申請（專利權）人: 青島海通機器人系統有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;G05D1/02
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

技術領域

本實用新型屬于機器人設備技術領域，更具體地說，涉及一種雙驅磁導航移動機器人結構的改進。

背景技術

在磁導航移動機器人中，目前常用的移動機器人主要起運輸作用，用于運輸物料或牽引工裝車，大型物料（如汽車發動機、前后車橋等）的裝配等場合，其規模較大，無法適應于小型的安裝應用場合，且隨著技術的發展出現了適應于小型運輸的磁導航移動機器人，其結構框架包括有主體框架，在主體框架分為車體前端和車體后端，在車體的前端上對應設置有急停按鈕，在車體的后端對應的設置有緊急指示燈按鈕，在發生緊急情況時無法及時的觀測到或操控到，且控制箱和電氣箱分別設置在兩端或一側，充電鞍安裝架設置在電器盒上，電器安裝盒整體承受的重量較大，使整體結構受力不均勻，整體的溫定性較差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：本實用新型提出一種雙驅磁導航移動機器人，解決現有技術中雙驅磁導航移動機器人存在的整體結構設置不對稱，整體穩定性差的問題，實現了整體的對稱性設置，且有效的提高了整體的穩定性。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：一種雙驅磁導航移動機器人，包括有支撐框架、行走機構、充電系統、控制系統和用于實現系統安全防護的安全防護系統，其特征在于，所述充電系統設置在所述支撐框架的中心位置上，所述行走機構包括有2對行走輪系，所述2對行走輪系對稱設置在支撐框架下方，所述控制系統設置在所述支撐框架的一端，所述支撐框架的四角上均設置有急停開關和警示燈。

本實用新型與現有技術相比有許多優點和積極效果：本實用新型提出一種雙驅磁導航移動機器人，包括有支撐框架、行走機構、充電系統、控制系統和用于實現系統安全防護的安全防護系統，充電系統設置在支撐框架的中心位置，行走機構的2對行走輪系對稱設置在支撐框架下方，控制系統設置在支撐框架的一端，支撐框架的四角上均設置有急停開關和警示燈。通過本實用新型的結構設置方式，可以確保車體的整體穩定性，不會因車體整體受力不均運行傾斜等問題，增強運行過程中的可靠性，同時在支撐框架的四角位置處均對應設置警示燈和預警開關，在車運行出現便宜時可以在任何方位及時的發現車的運行偏差，及時產生報警或按下應急操作按鈕，操作更加簡單方便，實現了人機工程化設計。

附圖說明

圖1為本實用新型雙驅磁導航移動機器人的立體結構圖；

圖2為本實用新型雙驅磁導航移動機器人的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參見圖1-圖2所示，本實用新型提供的一種雙驅磁導航移動機器人的實施例，包括有支撐框架1、行走機構2、充電系統3、控制系統4和用于實現系統安全防護的安全防護系統，所述充電系統3設置在所述支撐框架1的中心位置上，所述行走機構2包括有2對行走輪系21，所述2對行走輪系21對稱設置在支撐框架1下方，所述控制系統4設置在所述支撐框架1的一端，所述支撐框架1的四角上均設置有急停開關5和警示燈6。

具體的，本實施例中提出一種雙驅磁導航移動機器人結構，主要包括有支撐框架1，支撐框架1對整個雙驅磁導航移動機器人起主要的支撐作用，還包括有行走機構2，行走機構2包括有2對行走輪系21，通過行走機構2的行走輪系21來驅動整個雙驅磁導航移動機器人的運行，通過充電系統3給整個雙驅磁導航移動機器人充電，確保整個設備的正常運行；通過控制系統4相應的控制雙驅磁導航移動機器人的運行狀態和運行參數，同時通過設置的安全防護系統5實現對整個設備運行過程中的安全防護，實現設備運行過程中的防護工作。

為確保整個設備的結構穩定性，在支撐框架1的中心位置處設置充電系統3，充電系統3設置在支撐框架1的中心位置處，通過支撐框架1結構可實現對充電系統3的有效承重，防止充電系統3因承受力大而發生損壞。行走輪系2設置有2組，關于支撐框架1的中心位置呈對稱設置，呈現中心對稱設置的方式可以更利于車身的穩定。控制系統4相應的設置在支撐框架1的一端，便于操作和控制，警示燈6放置在支撐框架1的四個角上，前后左右均可見。在出現警示預警時，通過四周設置的警示燈6均可以觀測到，便于及時發現故障；急停開關5也放置在支撐框架1的四個角上，方便進行應急操作，符合人機工程學設計的原理。