[實用新型]一種磁導航智能移動機器人

有效

• 申請號: 201520959625.0
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205187322U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 鞏家偉;位世波;孫魯兵;劉志誠;孫桂子
• 申請（專利權）人: 青島海通機器人系統有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

技術領域

本實用新型屬于智能移動機器人領域，尤其是一種適用于圓筒形貨物移栽運輸的磁導航智能移動機器人。

背景技術

目前，磁導航移動機器人已經廣泛應用于多個行業，擔任運輸移載等工作任務，而對于電線、光纜等圓筒形貨物的移載運輸尚無很好的解決方案。現有技術中，圓筒形貨物的移載運輸通常采用叉車，運輸到目的地后需要人工卸貨，無法實現自動卸載，勞動強度大，工作效率低。

發明內容

本實用新型提供一種磁導航智能移動機器人，可實現圓筒形貨物的移載運輸和自動卸載。

為達到解決上述技術問題的目的，本實用新型采用以下技術方案予以實現：一種磁導航智能移動機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上設有用于支撐圓筒狀貨物的水平支撐軸和位于支撐軸下方用于推動圓筒狀貨物脫離支撐軸的電動推出機構；所述電動推出機構包括電機、滑動支座、絲杠、滑塊和推板，所述絲杠與所述支撐軸平行設置，其連接在所述電機的輸出端上并支撐在所述滑動支座上，所述滑動支座上還固設有與所述絲杠平行設置的至少一根滑動軸，所述滑塊與所述推板固連為一體，所述滑塊套設在所述絲杠和滑動軸上并與所述絲杠螺紋配合。

在本實用新型的技術方案中，還包括如下附加技術特征：

所述機器人本體上還設有于貨物至少一側固定貨物的固定機構，所述固定機構為豎向設置的電動推桿。

所述機器人本體上還設有箱體，所述電動推桿位于所述箱體內，所述箱體上設有供所述電動推桿伸出的通孔。

所述滑動支座包括底板和分別固設在底板兩端上的兩個端板，兩個所述端板上設有相對設置的插裝孔，所述絲杠的兩端對應插設在所述插裝孔內。

所述支撐軸可旋轉，其通過軸承安裝在所述機器人本體上。

所述絲杠的兩端分別設有限位開關。

所述推板上與圓筒狀貨物接觸的表面設有緩沖墊。

與現有技術相比，本實用新型能夠實現圓筒形貨物的移載運輸和自動卸載，大大提高了生產效率，并降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型一種磁導航智能移動機器人的立體結構圖一；

圖2為本實用新型一種磁導航智能移動機器人的立體結構圖二（裝載有圓筒形貨物）；

圖3為本實用新型實施例中電動推出機構的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖3，本實施例一種磁導航智能移動機器人，包括機器人本體10，機器人本體10上設有用于支撐圓筒狀貨物60的水平支撐軸20和位于支撐軸20下方的電動推出機構30，電動推出機構30用于推動圓筒狀貨物60脫離支撐軸20，即進行卸載貨物。本實施例中電動推出機構30包括電機31、滑動支座32、絲杠33、滑塊34和推板35，絲杠33與支撐軸20平行設置，其連接在電機31的輸出端上并支撐在滑動支座32上，滑動支座32上還固設有與絲杠33平行設置的至少一根滑動軸36（圖3所示滑動軸36為兩根，位于絲杠33的兩側），滑塊34與推板35固連為一體，且滑塊34套設在絲杠33和滑動軸36上并與絲杠33螺紋配合。

具體地，機器人本體10的前端呈一級臺階狀，支撐軸20安裝在機器人本體10上臺階部的豎向面上，其軸向與機器人前進方向平行，電動推出機構30位于機器人本體10上臺階部的水平面上，在機器人本體10上具有一長槽11，電動推出機構30具體安裝在該長槽11內，以減小整機體積。裝載圓筒狀貨物60時，圓筒狀貨物60以其中心通孔套設支撐在支撐軸20上，如圖2所示，由機器人移載至目的地時，電動推出機構的電機31啟動，使絲杠33旋轉，由于滑塊34同時套設在絲杠33和滑動軸36上，則使滑塊34僅能沿絲杠33軸向滑動，而不能轉動，滑塊34滑動帶動推板35沿絲杠33軸向滑動，以推動圓筒狀貨物60脫離支撐軸20，進而實現自動卸載。