[實用新型]一種行走機構及具有該行走機構的工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520958210.1
• 申請日: 2015-11-27
• 公開（公告）號: CN205132927U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 李小悅;倪軍亮
• 申請（專利權）人: 泰富重工制造有限公司
• 主分類號: B66C9/04
• 分類號: B66C9/04
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所 43205
• 代理人: 李西寶

技術領域

本實用新型涉及具有大車行走機構的工程機械及工程機械的行走機構。

背景技術

目前，起重機等工程機械大車行走機構的平衡梁與行走臺車的連接普遍通過一根水平放置的軸進行連接，這樣的連接方式，決定了大車行走機構只能進行直線行走。而對于一些內場軌道及場地受限的特殊場合，例如有較大弧度彎曲的軌道或整機發(fā)運時的臨時軌道等，就必須使用另外的大型吊裝設備或額外的臺車來解決，這就大大增加了成本。另外，采用這種常規(guī)形式連接的大車行走機構，由于大車只能直線運動，再加上生產(chǎn)制造、安裝、軌道不平以及一些其他原因，在使用一段時間后會產(chǎn)生“啃軌”現(xiàn)象，從而影響設備的正常使用。

CN204022300U于2014年12月17日公開了一種多級平衡梁形式的行走機構，它包括主平衡梁、次平衡梁和臺車，次平衡梁通過旋轉裝置成對設置在主平衡梁的下方，臺車通過旋轉裝置成對設置在次平衡梁的下方，旋轉裝置包括上支座、下支座和旋轉絞軸，上支座與下支座之間通過螺栓連接，上支座的上部通過旋轉絞軸與主平衡梁或次平衡梁相連，下支座通過螺栓與次平衡梁或臺車相連。通過使用旋轉鉸軸連接臺車架及平衡梁，可以實現(xiàn)臺車架的旋轉、平衡梁的旋轉，可以讓多輪行走結構適應彎曲軌道（在軌道弧度比較大時），解決了場地限制的要求。該專利提供的技術方案，設有次平衡梁，和多級旋轉裝置，使得結構更復雜，制造成本和維護成本相對較高。

實用新型內容

為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型解決的技術問題在于，提供一種行走機構及具有該行走機構的工程機械，可以讓臺車及平衡梁相互之間旋轉任意角度，滿足彎曲軌道的行走要求，減少“啃軌”現(xiàn)象，同時可以將臺車的全部輪子旋轉90度，在增加臨時軌道的情況下可以實現(xiàn)行走機構沿垂直軌道行走。

為了解決上述技術問題，一方面，本實用新型提供一種行走機構，它包括平衡梁；臺車；上、下兩端分別與所述平衡梁和臺車連接的垂直鉸軸裝配件，所述垂直鉸軸裝配件包括與所述臺車連接的下支座；通過連接軸與所述下支座連接的上支座；下部與所述上支座固定連接、上部與所述平衡梁可旋轉連接的垂直心軸；位于所述上支座與平衡梁之間的摩擦片。

作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的行走機構，還具有與所述垂直心軸上部可旋轉連接，貫穿于平衡梁的襯套。

為了解決上述技術問題，另一方面，本實用新型提供一種工程機械，它具有前述任一項所述的行走機構。

作為進一步改進技術方案，本實用新型提供的工程機械為起重機，所述行走機構為起重機的大車行走機構。

本發(fā)明中工程機械為具有大車行走機構的工程機械，包括起重機、斗輪堆取料機等。

本實用新型提供的技術方案，采用垂直鉸軸裝配件將平衡梁和臺車連接，可以讓行走臺車繞垂直鉸軸裝配件以任意角度自由轉動，當有啃軌現(xiàn)象時，臺車會自由地轉動，避免啃軌發(fā)生，滿足有弧度的彎曲軌道的行駛要求；也可以將全部臺車旋轉90度，在鋪設臨時軌道的情況下，實現(xiàn)整機的垂直方向行走，解決設備移位的技術難題。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是實施例行走機構的結構示意圖；

圖2是實施例行走機構的垂直鉸軸裝配件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1和圖2所示的起重機的行走機構，包括平衡梁1，臺車3，上、下兩端分別與平衡梁1和臺車3連接的垂直鉸軸裝配件2。垂直鉸軸裝配件2包括與臺車3連接的下支座26，通過連接軸25與下支座26連接的上支座24，下部與上支座24固定連接、上部與平衡梁1可旋轉連接的垂直心軸21，位于上支座24與平衡梁1之間的摩擦片23，與垂直心軸21上部可旋轉連接，貫穿于平衡梁1的襯套22。

由于采用垂直鉸軸裝配件將平衡梁1和臺車3連接，平衡梁1和臺車3可以相對以任意角度自由轉動，當有啃軌現(xiàn)象時，臺車3會自由地轉動，避免啃軌發(fā)生，滿足有弧度的彎曲軌道的行駛要求；也可以將全部臺車3旋轉90度，在鋪設臨時軌道的情況下，可實現(xiàn)整機的垂直方向行走，解決設備移位的技術難題。

顯然，本實用新型不限于以上優(yōu)選實施方式，還可在本實用新型權利要求和說明書限定的精神內，進行多種形式的變換和改進，能解決同樣的技術問題，并取得預期的技術效果，故不重述。本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接或聯(lián)想到的所有方案，只要在權利要求限定的精神之內，也屬于本實用新型的保護范圍。