[實用新型]北斗導(dǎo)航定位靜力壓樁系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520957783.2
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN205188970U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉宇;王建強;沈培培;姚開彬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司
• 主分類號: E02D7/20
• 分類號: E02D7/20;E02D13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械導(dǎo)航定位領(lǐng)域，尤其是一種基于北斗導(dǎo)航定位技術(shù)的靜力壓樁系統(tǒng)。

技術(shù)背景

隨著建筑和工程施工的數(shù)量激增,工程難度日益加大，質(zhì)量要求越來越高，極大的推動各類基礎(chǔ)處理施工技術(shù)發(fā)展的同時也對工程設(shè)備提出了更高的要求，作為主要施工設(shè)備的打樁機械在傳統(tǒng)人工放樣定位找點的工作模式的弊端越來越明顯，如何快捷精確的獲取樁機和樁基的位置關(guān)系，高效的進行打樁作業(yè)是該類設(shè)備的一個新的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種北斗導(dǎo)航定位靜力壓樁系統(tǒng)，能夠?qū)崟r獲取打樁機高精度定位信息，指導(dǎo)作業(yè)人員進行高精度打樁作業(yè)。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種北斗導(dǎo)航定位靜力壓樁系統(tǒng)，主要由北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、車載移動站和差分基站組成。

所述北斗導(dǎo)航系統(tǒng)將高精度定位信息傳輸至車載移動站和差分基站，分別由車載移動站和差分基站的GNSS天線接收數(shù)據(jù)。

所述車載移動站安裝在打樁機上，打樁機在建筑工地上施工。

所述車載移動站由高精度GNSS接收機、車載移動站GNSS天線、12V電源適配器和車載電臺天線通過數(shù)據(jù)線連接而成。

高精度GNSS接收機通過串口與平板電腦連接，向平板電腦的靜力壓樁系統(tǒng)提供經(jīng)過差分解算的高精度定位數(shù)據(jù)。

所述高精度GNSS接收機內(nèi)部有高精度北斗導(dǎo)航板卡和廣播電臺。

所述車載移動站GNSS天線有兩個，均位于打樁機上方，實現(xiàn)雙天線定位，其主天線用于設(shè)備的定位，副天線用于獲取航向信息。

所述12V電源適配器為高精度GNSS接收機供電。

所述差分基站由基站高精度GNSS接收機、基站GNSS天線、發(fā)射電臺及電臺發(fā)射天線組成。

所述差分基站固定在建筑工地上。

由差分基站接收高精度定位信息，通過電臺方式向車載移動站發(fā)送差分數(shù)據(jù)。

所述差分基站和車載移動站接收機之間保持電臺頻率、傳輸協(xié)議、空中波特率相同，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

所述差分基站可以為CORS型差分基站或基準站加電臺模式型差分基站。

系統(tǒng)能夠進行自動模式切換，在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)可以直接接入CORS系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行高精度定位作業(yè)，在CORS無覆蓋的區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)選配基準站加電臺模式進行打樁作業(yè)。

系統(tǒng)對高精度定位信息進行分析，結(jié)合實現(xiàn)導(dǎo)入的樁基點位坐標(biāo)信息，從而給出樁機與樁基點位的相對位置信息，以語音的方式給出操作提示，從而指導(dǎo)作業(yè)人員進行打樁作業(yè)。

本實用新型有益效果是

本實用新型通過高精度GNSS接收機獲取差分基站和車載移動站實時定位信息，為打樁作業(yè)提供精準的作業(yè)參數(shù)指導(dǎo)，提高打樁作業(yè)的精度和效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1是系統(tǒng)邏輯組成示意圖。

圖2是CORS模式差分數(shù)據(jù)傳輸處理示意圖。

圖3是基準站加電臺模式差分數(shù)據(jù)傳輸處理示意圖。

圖4是系統(tǒng)工作原理示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型由北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、車載移動站、差分基站組成。

在圖1左下方為打樁機，其上安裝有車載移動站，打樁機在建筑工地上進行施工作業(yè)，同時在建筑工地上固定安裝差分基站，如圖1右下方所示，系統(tǒng)通過車載移動站和差分基站之間的高度差，計算出打樁的深度。

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)分別將高精度定位信息傳輸至車載移動站、差分基站的GNSS天線進行接收。車載移動站和差分基站之間通過CORS（連續(xù)運行參考站系統(tǒng)）或無線電臺的方式進行定位報文數(shù)據(jù)傳輸。

高精度GNSS接收機采集打樁機的高精度定位信息以及其他相關(guān)參數(shù)，結(jié)合后臺相關(guān)算法和數(shù)據(jù)處理模型，實時獲取樁機和樁基點位的實時相對關(guān)系。

系統(tǒng)能夠自動進行模式切換，在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)可以直接接入CORS系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行高精度定位作業(yè)，如圖2所示。在CORS無覆蓋的區(qū)域內(nèi)，系統(tǒng)可選配基準站加電臺模式進行打樁作業(yè)，如圖3所示。

采用雙天線模式并接入CORS或基站廣播差分數(shù)據(jù)，實時解算高精度北斗定位、定向信息，實時獲取樁機位置信息。

車載靜力壓樁系統(tǒng)以語音提示引導(dǎo)樁機操作手精確進行打樁作業(yè)，可以實現(xiàn)對打樁作業(yè)任務(wù)管理、打樁點位管理、CORS連接、啟動基站、點校正等功能。