[實用新型]一種遠程視頻遙控氣動破碎機

有效

• 申請號: 201520957627.6
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205253201U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 鐘佩思;楊梅;曾慶良;劉煥偉;黃德杰;張曉東;劉坤華;李珊珊
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B02C1/00
• 分類號: B02C1/00;B02C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及氣動破碎機技術領域，尤其涉及一種遠程視頻遙控氣動破碎機。

背景技術

氣動破碎機是一種破碎工具，在許多領域起著重要的作用，例如目前對墻壁的拆除還需人工手持氣動破碎機進行破碎，費時費力，尤其是在危險等特殊工作環境有很大的危險性；且人工或大型設備在空間狹窄等特殊環境無法進入施工現場。現有技術中的設備不能很好的解決上述問題，因此亟待研制開發一種適合較高墻壁、危險及空間狹窄等特殊工作環境的遙控破碎裝置，以便更好地解決上述問題。

發明內容

為解決現有技術中氣動破碎機所存在的問題，本實用新型提供一種遠程視頻遙控氣動破碎機。

本實用新型的技術解決方案是：一種遠程視頻遙控氣動破碎機，包括遙控裝置、氣動破碎機、手腕體、小臂、大臂、肘關節、攝像裝置、擺動裝置、旋轉裝置、可移動式小車；可移動小車設有可移動小車扶手，旋轉裝置固定在可移動小車上，擺動裝置固定在旋轉裝置上，擺動裝置設有設備保護外殼，大臂安裝在擺動裝置上，攝像裝置安裝在大臂上，大臂與小臂通過肘關節連接，氣動破碎機安裝在手腕體上；通過攝像裝置對環境觀測或人工觀察，控制可移動小車移動至指定位置。

上述的遙控裝置，包括可移動小車控制鍵、旋轉裝置控制鍵、大臂控制鍵、小臂控制鍵、手腕體控制鍵；通過遙控裝置控制可移動小車的移動、旋轉裝置360゜的旋轉、擺動裝置和手腕體的擺動使氣動破碎機到達合適位置并進行破碎作業。

本實用新型具有以下有益效果：不僅滿足了空間狹窄及危險的環境操作要求，而且實現了遙控操作，改善了工人的勞動環境，擴大了氣動破碎機使用范圍。

附圖說明

圖1是遠程視頻遙控氣動破碎機的結構簡圖。

圖2是擺動裝置的結構簡圖。

圖3是遙控裝置的結構簡圖。

圖中，1—氣動破碎機，2—手腕體，3—小臂，301—設備保護外殼，4—肘關節，5—攝像裝置，6—大臂，7—擺動裝置，701—設備保護外殼，8—旋轉裝置，9—可移動小車，901—可移動小車扶手，10—可移動小車控制鍵，11—旋轉裝置控制鍵，12—小臂控制鍵，13—大臂控制鍵，14—手腕體控制鍵。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步具體說明。

結合圖1、圖2及圖3，一種遠程視頻遙控氣動破碎機，包括遙控裝置、氣動破碎機1、手腕體2、小臂3、肘關節4、攝像裝置5、大臂6、擺動裝置7、旋轉裝置8、可移動式小車9。可移動小車9設有可移動小車扶手901，旋轉裝置8固定在可移動小車9上，擺動裝置7固定在旋轉裝置8上，擺動裝置7設有設備保護外殼701，大臂6安裝在擺動裝置7上，攝像裝置5安裝在大臂6上，大臂6與小臂3通過肘關節4連接，氣動破碎機1安裝在手腕體2上，通過攝像裝置5對環境進行觀測或人工觀察，以便控制可移動小車9移動至指定位置。

上述遠程視頻遙控氣動破碎機，通過攝像裝置5對環境進行觀測或人工觀察，利用遙控裝置控制可移動小車9的前后左右移動，旋轉裝置8的360゜旋轉，擺動裝置7的擺動，手腕體2的擺動，或利用可移動小車扶手901進行人工推行使氣動破碎機1到達合適位置并進行破碎作業。

上述方式中未述及的技術內容采取或借鑒已有技術即可實現。