[實用新型]一種AGV小車定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520957337.1 | 申請日： | 2015-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN205220693U | 公開（公告）日： | 2016-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李平;唐傳玉;羅偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 雅化集團綿陽實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B61H7/02 | 分類號： | B61H7/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿誠 |
| 地址： | 621000 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 小車 定位 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種AGV小車定位裝置，包括有在行走軌道上行走的小車，其特征是：所述小車通過主動輪驅(qū)動；所述行走軌道上設置有前后定位機構(gòu)；所述小車的前方設置有定位感應器；所述小車內(nèi)部設置有控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是：所述小車的底部設置有定位輪；所述行走軌道的旁邊設置有定位導軌；所述定位輪在定位導軌上行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是：所述前后定位機構(gòu)為帶有凹槽的定位塊；所述凹槽中部凹陷、兩側(cè)上鼓；所述凹槽的凹陷形狀為弧形且弧面與主動輪相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是：所述控制器能夠在接收到定位感應器回傳的定位信息后控制主動輪停止運行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV小車定位裝置，其特征是：所述定位輪的的數(shù)量為2個且分別設置在小車的前部和后部。
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