[實用新型]車載六自由度平臺

有效

• 申請號: 201520956894.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205157219U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 徐群;董文劍;于啟洋;朱亞輝;王剛
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

1.一種車載六自由度平臺，設置在仿真車輛上，模擬仿真車輛的行駛狀態；其特征在于，包含：

底座（1），其固定設置在仿真車輛上；

垂直振動層，其設置在所述的底座（1）上，模擬仿真車輛在垂直方向的振動；

水平振動層，其設置在所述的垂直振動層上，模擬仿真車輛在水平方向的振動；

俯仰層，其設置在所述的水平振動層上，模擬仿真車輛的俯仰擺動；

方位調整層，其與所述的俯仰層連接設置，模擬仿真車輛沿垂直方向的轉向；

加速度傳感器（2），其固定設置在所述的底座（1）上，且與所述的垂直振動層和水平振動層通過電路連接，測量仿真車輛的車體振動，并將仿真車輛的行駛狀態方位參數傳輸至垂直振動層和水平振動層。

2.如權利要求1所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的底座（1）為圓盤結構。

3.如權利要求2所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的垂直振動層包含：

多支振動缸（3），沿圓周方向均勻間隔設置在底座（1）上，分別與所述的加速度傳感器（2）通過電路連接，接收仿真車輛的垂直方向行駛狀態參數，并依據該參數在垂直方向上振動；

支撐板（4），其設置在多支振動缸（3）的上方，各振動缸（3）的輸出桿端分別通過關節軸承（19）與所述的支撐板（4）連接，使支撐板（4）在振動缸（3）的帶動下在垂直方向上振動。

4.如權利要求3所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的水平振動層包含：

X向振動層，其設置在所述的垂直振動層上，模擬仿真車輛在水平X向振動；

Y向振動層，其設置在所述的X向振動層上，模擬仿真車輛在水平Y向振動；

其中，所述的X向與Y向垂直。

5.如權利要求4所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的X向振動層包含：

X向電動缸（18），其與所述的支撐板（4）連接，且與所述的加速度傳感器（2）通過電路連接，接收仿真車輛的水平X向行駛狀態參數，并依據該參數在水平X向振動；

X向滑軌（5），其固定設置在所述的支撐板（4）上；

X向運動板（6），其設置在所述的X向滑軌（5）上，且與所述的X向電動缸（18）的輸出桿端連接，在X向電動缸（18）的帶動下沿X向滑軌（5）在水平X向振動。

6.如權利要求5所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的Y向振動層包含：

Y向電動缸（17），其與所述的X向運動板（6）連接，且與所述的加速度傳感器（2）通過電路連接，接收仿真車輛的水平Y向行駛狀態參數，并依據該參數在水平Y向振動；

Y向滑軌（7），其固定設置在所述的X向運動板（6）上；

Y向運動板（8），其設置在所述的Y向滑軌（7）上，且與所述的Y向電動缸（17）的輸出桿端連接，在Y向電動缸（17）的帶動下沿Y向滑軌（7）在水平Y向振動。

7.如權利要求6所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的俯仰層包含：

俯仰框架（10），其固定設置在所述的Y向運動板（8）上；

第一俯仰軸系（14），其固定設置在所述的俯仰框架（10）的一側；

第二俯仰軸系（9），其固定設置在所述的俯仰框架（10）的另一側，且與第一俯仰軸系（14）同軸；

方位框架（11），其兩側分別與第一俯仰軸系（14）以及第二俯仰軸系（9）連接；

手輪（15），其與所述的第一俯仰軸系（14）連接，驅動第一俯仰軸系（14）旋轉，并通過方位框架（11）帶動第二俯仰軸系（9）旋轉，以使方位框架（11）俯仰擺動，模擬仿真車輛的俯仰擺動。

8.如權利要求7所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的方位調整層包含：

工作臺（12），其固定設置在所述的方位框架（11）上；

電機（16），其固定設置在所述的方位框架（11）上；

方位軸系（13），其設置在所述的工作臺（12）上，且分別與工作臺（12）以及電機（16）連接，在電機（16）的驅動下以垂直方向為軸向進行旋轉，模擬仿真車輛沿垂直方向的轉向。