[實用新型]機器人打砂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520956375.5
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205129630U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 梁金余;陸宏文;劉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東新會中集特種運輸設備有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;中集集團集裝箱控股有限公司
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 謝栒;郭佳寅

1.一種機器人打砂系統(tǒng)，設置于打砂房且用于對集裝箱打砂，其特 征在于，包括：

端部打砂機器人，所述端部打砂機器人設置有噴槍，以對所述集裝箱 的端部外表面進行打砂；

底部打砂機器人，所述底部打砂機器人設置有噴槍，以對所述集裝箱 的底部外表面進行打砂，所述底部打砂機器人設置在所述打砂房的底部；

側(cè)板打砂專機，所述側(cè)板打砂專機設置有噴槍，以對所述集裝箱的側(cè) 板外表面進行打砂，所述側(cè)板打砂專機設置在所述打砂房的側(cè)壁上；以及

頂板打砂專機，所述頂板打砂專機設置有噴槍，以對所述集裝箱的頂 板外表面進行打砂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述機器 人打砂系統(tǒng)還包括：

沿第一水平方向設置在所述打砂房上的端部打砂機器人軌道；以及

沿與所述第一水平方向垂直的豎直方向設置的端部打砂機器人伸縮 部，所述端部打砂機器人伸縮部在所述豎直方向可伸縮，

所述端部打砂機器人伸縮部與所述端部打砂機器人軌道連接，所述端 部打砂機器人與所述端部打砂機器人伸縮部連接，以在所述第一水平方向 和所述豎直方向可移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述機器 人打砂系統(tǒng)還包括：

側(cè)板打砂專機第一軌道，所述側(cè)板打砂專機第一軌道沿第二水平方向 設置在所述打砂房上；以及

側(cè)板打砂專機第二軌道，所述側(cè)板打砂專機第二軌道沿與所述第二水 平方向垂直的豎直方向設置；

所述側(cè)板打砂專機第二軌道經(jīng)由連接梁與所述側(cè)板打砂專機第一軌 道連接，所述側(cè)板打砂專機與所述側(cè)板打砂專機第二軌道連接，以在所述 第二水平方向和所述豎直方向可移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述機器 人打砂系統(tǒng)還包括：

頂板打砂專機第一軌道，所述頂板打砂專機第一軌道沿第一水平方向 設置在所述打砂房上；以及

頂板打砂專機第二軌道，所述頂板打砂專機第二軌道沿與所述第一水 平方向垂直的第二水平方向設置；

所述頂板打砂專機第二軌道經(jīng)由連接梁與所述頂板打砂專機第一軌 道連接，所述頂板打砂專機與所述頂板打砂專機第二軌道連接，以在所述 第一水平方向和第二水平方向可移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在 于，包括兩個所述端部打砂機器人、至少兩個所述底部打砂機器人、至少 兩個所述側(cè)板打砂專機以及至少一個所述頂板打砂專機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述端部 打砂機器人為吊掛式八軸打砂機器人，所述吊掛式八軸打砂機器人設置在 所述打砂房的兩端，以對所述集裝箱的前墻、門端以及頂加強板進行打砂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述底部 打砂機器人為六軸打砂機器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)板 打砂專機為側(cè)板二維直縫打砂專機，所述側(cè)板二維直縫打砂專機對所述集 裝箱的側(cè)板外表面的直縫進行打砂。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人打砂系統(tǒng)，其特征在于，所述頂板 打砂專機為頂板二維直縫打砂專機，所述頂板二維直縫打砂專機對所述集 裝箱的頂板外表面的直縫進行打砂。