[實(shí)用新型]模塊化三維建筑打印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520955722.2
• 申請(qǐng)日: 2015-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN205172011U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金釗;郝敬賓;宋千帆;王凱;時(shí)展;范玉婷;張曉夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E04G21/04
• 分類號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

1.一種模塊化三維建筑打印機(jī)，其特征在于，它包括：

位于底部?jī)蓚?cè)的可拼接延長(zhǎng)的雙層行走機(jī)構(gòu)（1-6）和可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）；

所述的可拼接延長(zhǎng)的雙層行走機(jī)構(gòu)（1-6）的每一側(cè)設(shè)置3個(gè)有可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）；6個(gè)可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）共組成三組，每一組可拼接提升的垂直機(jī)構(gòu)（1-3）安裝一個(gè)模塊化的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（1-4），在三個(gè)模塊化的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（1-4）上分別裝有物料輸送噴頭（1-1）、構(gòu)件安裝機(jī)械手（1-7）及材料填充裝置（1-5）；在對(duì)稱的可拼接延長(zhǎng)的雙層行走機(jī)構(gòu)（1-6）的內(nèi)側(cè)，同時(shí)配有構(gòu)件輸送機(jī)構(gòu)（1-2）；

其中，模塊化的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（1-4）、可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）、可拼接延長(zhǎng)的雙層行走機(jī)構(gòu)（1-6）分別能夠?qū)崿F(xiàn)X軸、Y軸、Z軸方向的位移進(jìn)行打印。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化三維建筑打印機(jī)，其特征在于，所述的可拼接延長(zhǎng)的雙層行走機(jī)構(gòu)（1-6）包括可拼接延長(zhǎng)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（1）以及絲杠螺母橫向進(jìn)給結(jié)構(gòu)（2）；

所述的可拼接延長(zhǎng)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（1）又包括設(shè)置在地面的凹狀軌道（2-7）、凹狀軌道（2-7）內(nèi)部的直齒條（2-1）、至少兩個(gè)行走齒輪（2-3）和支撐架（2-6）；

其中，行走齒輪（2-3）通過齒輪軸（2-4）設(shè)置在支撐架（2-6）底部、并且通過底部步進(jìn)電機(jī)（2-2）驅(qū)動(dòng)齒輪軸（2-4）帶動(dòng)行走齒輪（2-3）在凹狀軌道（2-7）內(nèi)部的直齒條（2-1）內(nèi)行走，從而帶動(dòng)支撐架（2-6）一起運(yùn)動(dòng)；

所述的絲杠螺母橫向進(jìn)給結(jié)構(gòu)（2）包括兩根光軸（2-8）、絲杠（2-9）；所述的兩根光軸（2-8）上套有軸套（2-10）同時(shí)兩端固定在支撐架（2-6）上部；絲杠（2-9）上配有螺母（2-1）并通過兩端端部的滾珠絲杠軸承與支撐架（2-6）固定，絲杠（2-9）一端通過聯(lián)軸器與上部步進(jìn)電機(jī)（2-2）相連；

其中，絲杠（2-9）上的螺母（2-11）、光軸（2-8）內(nèi)的軸套（2-10）與上部的可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）連接，從而帶動(dòng)可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化三維建筑打印機(jī)，所述的可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）包括多個(gè)龍門架底座（3-1）、立柱（3-2）、立桿（3-4）以及齒輪（3-6）；

所述的底部龍門架底座（3-1）上安裝有立柱（3-2）形成底部奠基；底部奠基通過堆疊立柱（3-2）實(shí)現(xiàn)高度的提升；其中，底部立柱（3-2）內(nèi)側(cè)相鄰的兩根立桿（3-4）上開有燕尾槽軌道（3-5），燕尾槽軌道（3-5）底面有齒條（3-8）；

所述的齒輪（3-6）位于燕尾移動(dòng)滑塊（3-7）內(nèi)并與立桿（3-4）內(nèi)燕尾槽軌道（3-5）的齒條（3-8）相嚙合；同時(shí)齒輪（3-6）與步進(jìn)電機(jī)（3-3）通過聯(lián)軸器連接；

步進(jìn)電機(jī)（3-3）帶動(dòng)齒輪（3-6）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)燕尾移動(dòng)滑塊（3-7）在立桿（3-4）上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在Y軸方向上的位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的一種模塊化三維建筑打印機(jī)，所述的可拼接延長(zhǎng)的雙層行走機(jī)構(gòu)（1-6）、可拼接升高的垂直提升機(jī)構(gòu)（1-3）、模塊化的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（1-4）均為模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行拼接以滿足使用要求。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一所述的一種模塊化三維建筑打印機(jī)，所述的模塊化的縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)（1-4）通過滾軸絲杠結(jié)構(gòu)帶動(dòng)物料輸送噴頭（1-1）、構(gòu)件安裝機(jī)械手（1-7）及材料填充裝置（1-5）在X軸方向上的位移。