[實用新型]一種降噪搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520955331.0
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205310237U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 方家祥
• 申請（專利權）人: 方家祥
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種降噪搬運機器人，包括底座(1)、主體(2)、位于主體(2)上方的頭 部(3)和位于主體(2)兩側(cè)的手臂(4)，所述底座(1)的左右兩側(cè)設有 對稱的行走裝置(5)，其特征在于：主體(2)內(nèi)設有腔體(21)，所述主體 (2)前側(cè)設有連通腔體(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上設有腔門 (22)，所述腔門(22)采用透明結構，所述腔體(21)內(nèi)設有驅(qū)動機構(6) 和升降臺(23)，所述驅(qū)動機構(6)包括驅(qū)動電機(61)、第一齒輪(62)、 與第一齒輪(62)嚙合的第二齒輪(63)和絲桿(64)，所述驅(qū)動電機(61) 固定在腔體(21)底部，所述第一齒輪(62)與驅(qū)動電機(61)的輸出軸連 接，所述第二齒輪(63)與絲桿(64)連接，所述絲桿(64)與腔門(22) 底部螺紋連接，所述升降臺(23)底部設有升降裝置(24)，所述頭部(3) 與主體(2)萬向連接，所述手臂(4)包括第一臂體(41)、與第一臂體(41) 連接的多級伸縮桿(42)和第二臂體(43)，所述第一臂體(41)與主體(2) 轉(zhuǎn)接，所述第二臂體(43)與多級伸縮桿(42)鉸接，所述第二臂體(43) 由安裝座(431)、安裝在安裝座(431)內(nèi)的抓緊裝置(432)、位于安裝座 (431)左右兩側(cè)的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)構成，所述第一抓 爪(433)和第二抓爪(434)通過抓緊裝置(432)實現(xiàn)第一抓爪(433)和 第二抓爪(434)的合攏與分開，所述行走裝置(5)包括履帶(51)、前后 兩個輪胎(52)以及連接兩個輪胎(52)的連接桿(53)，所述履帶(51) 包覆前后兩個輪胎(52)，所述輪胎(52)上設有緩沖層(521)，所述履帶 (51)上設有防滑層(511)和消聲層(512)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種降噪搬運機器人，其特征在于：所述抓緊裝置 (432)包括抓緊電機(71)、蝸桿(72)、分別與蝸桿(72)嚙合的第一蝸 輪(731)、第二蝸輪(732)以及分別與第一蝸輪(731)、第二蝸輪(732) 連接的第一鉸接臂(741)和第二鉸接臂(742)，所述蝸桿(72)連接在抓 緊電機(71)的輸出軸上，所述第一蝸輪(731)和第二蝸輪(732)對稱嚙 合在蝸桿(72)的兩側(cè)，所述第一鉸接臂(741)和第二鉸接臂(742)的另 一端分別與第一抓爪(433)和第二抓爪(434)連接。