[實用新型]一種小型報警搬運機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520955308.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205310258U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 方家祥
• 申請（專利權）人: 方家祥
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型報警搬運機，包括底座(1)、主體(2)、位于主體(2)上方的頭 部(3)和位于主體(2)兩側的手臂(4)，所述底座(1)的左右兩側設有 對稱的行走裝置(5)，其特征在于：主體(2)內設有腔體(21)，所述主體 (2)前側設有連通腔體(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上設有腔門 (22)，所述腔門(22)采用透明結構，所述腔體(21)內設有驅動機構(6) 和升降臺(23)，所述驅動機構(6)與腔門(22)底部連接，所述升降臺(23) 底部設有升降裝置(24)，所述頭部(3)與主體(2)萬向連接，所述頭部 (3)上設有攝影裝置(31)，所述攝影裝置(31)包括一對白光攝像頭(311)、 位于白光攝像頭(311)上方的光敏電阻(312)以及位于白光攝像頭(311) 下方的補光燈(313)，所述光敏電阻(312)和補光燈(313)連接，所述手 臂(4)包括第一臂體(41)、與第一臂體(41)連接的多級伸縮桿(42)和 第二臂體(43)，所述第一臂體(41)與主體(2)轉接，所述第二臂體(43) 與多級伸縮桿(42)鉸接，所述第二臂體(43)由安裝座(431)、安裝在安 裝座(431)內的抓緊裝置(432)、位于安裝座(431)左右兩側的第一抓爪 (433)和第二抓爪(434)構成，所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434) 通過抓緊裝置(432)實現(xiàn)第一抓爪(433)和第二抓爪(434)的合攏與分 開，所述升降臺(23)上設有重量傳感器(231)和重量處理器(232)，所 述頭部(3)上設有發(fā)聲裝置和報警燈(33)，所述發(fā)聲裝置包括揚聲器(32) 和發(fā)聲處理器，所述重量處理器(232)分別與發(fā)聲處理器和報警燈(33) 連接，所述發(fā)聲處理器與揚聲器(32)連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型報警搬運機，其特征在于：所述驅動機構(6) 包括驅動電機(61)、第一齒輪(62)、與第一齒輪(62)嚙合的第二齒輪(63) 和絲桿(64)，所述驅動電機(61)固定在腔體(21)底部，所述第一齒輪 (62)與驅動電機(61)的輸出軸連接，所述第二齒輪(63)與絲桿(64) 連接，所述絲桿(64)與腔門(22)底部螺紋連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種小型報警搬運機，其特征在于：所述抓緊裝置 (432)包括抓緊電機(71)、蝸桿(72)、分別與蝸桿(72)嚙合的第一蝸 輪(731)、第二蝸輪(732)以及分別與第一蝸輪(731)、第二蝸輪(732) 連接的第一鉸接臂(741)和第二鉸接臂(742)，所述蝸桿(72)連接在抓 緊電機(71)的輸出軸上，所述第一蝸輪(731)和第二蝸輪(732)對稱嚙 合在蝸桿(72)的兩側，所述第一鉸接臂(741)和第二鉸接臂(742)的另 一端分別與第一抓爪(433)和第二抓爪(434)連接。