[實用新型]一種搬運器

有效

• 申請號: 201520954924.5
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205294020U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 方家祥
• 申請（專利權）人: 方家祥
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運器，包括底座(1)、主體(2)、位于主體(2)上方的頭部(3)和位于主體(2)兩側的手臂(4)，所述底座(1)的左右兩側設有對稱的行走裝置(5)，其特征在于：所述行走裝置(5)包括第一滑輪組(51)、第二滑輪組(52)以及轉動電機(53)，所述第一滑輪組(51)和第二滑輪組(52)分別轉接于底座前后兩側，所述第二滑輪組(52)中間設有傳送輪(55)，所述轉動電機(53)安裝在底座后側，所述轉動電機(53)通過皮帶(54)與傳送輪(55)連接，所述底座兩側還設有定位裝置(7)，所述主體(2)內設有腔體(21)，所述主體(2)前側設有連通腔體(21)的腔口(211)，所述腔口(211)上設有腔門(22)，所述腔門(22)采用透明結構，所述頭部(3)與主體(2)萬向連接，所述手臂(4)包括第一臂體(41)、與第一臂體(41)連接的多級伸縮桿(42)和第二臂體(43)，所述第一臂體(41)與主體(2)轉接，所述第二臂體(43)與多級伸縮桿(42)鉸接，所述第二臂體(43)由安裝座(431)、安裝在安裝座(431)內的抓緊裝置(432)、位于安裝座(431)左右兩側的第一抓爪(433)和第二抓爪(434)構成，所述抓緊裝置(432)包括抓緊電機(81)、蝸桿(82)、分別與蝸桿(82)嚙合的第一蝸輪(831)、第二蝸輪(832)以及分別與第一蝸輪(831)、第二蝸輪(832)連接的第一鉸接臂(841)和第二鉸接臂(842)，所述蝸桿(82)連接在抓緊電機(81)的輸出軸上，所述第一蝸輪(831)和第二蝸輪(832)對稱嚙合在蝸桿(82)的兩側，所述第一鉸接臂(841)和第二鉸接臂(842)的另一端分別與第一抓爪(433)和第二抓爪(434)連接。

2.根據權利要求1所述的一種搬運器，其特征在于：所述定位裝置(7)包括定位座(71)、定位桿(72)和氣缸(73)，定位座(71)底部設有滑動孔(74)，所述定位桿(72)滑接在滑動孔(74)內，所述氣缸(73)固定連接在定位座(71)上側，所述氣缸(73)上的活塞桿與定位桿(72)上側連接，所述氣缸(73)上的活塞桿帶動定位桿(72)伸縮配合在滑動孔(74)內。

3.根據權利要求1所述的一種搬運器，其特征在于：所述頭部(3)上設有攝影裝置(31)，所述攝影裝置(31)包括一對白光攝像頭(311)、位于白光攝像頭(311)上方的光敏電阻(312)以及位于白光攝像頭(311)下方的補光燈(313)，所述光敏電阻(312)和補光燈(313)連接。

4.根據權利要求1所述的一種搬運器，其特征在于：所述第一抓爪(433)和第二抓爪(434)采用合金鋼材質。