[實用新型]一種智慧停車場服務機器人

有效

• 申請號: 201520954826.1
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205290971U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 鮑方云;張標標;王輝;徐理虹
• 申請（專利權）人: 杭州譜諧特科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

1.一種智慧停車場服務機器人，其特征在于，包括：機器視覺系統、 行進系統、語音交互系統、觸摸屏控制系統、定位系統、物聯網讀寫 器、手機通訊系統、POS機；機器視覺系統與行進系統連接；語音交 互系統分別與手機通訊系統、定位系統、POS機連接；手機通訊系統 分別與定位系統、POS機、物聯網讀寫器連接；物聯網讀寫器與POS 機連接；觸摸屏控制系統分別與手機通訊系統、POS機、定位系統連 接。

2.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的機器視覺系統包括MCU、高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超 聲波避障系統；MCU分別與高清視頻攝像頭、紅外線傳感器、超聲波 避障系統連接；用于處理入庫車輛信息和停車機器人自主行走。

3.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的行進系統包括IGBT、電機驅動系統、電機控制系統、車輪、 服務機器人本體；電機控制系統、IGBT、電機驅動系統依次連接；電 機控制系統、IGBT、電機驅動系統設在服務機器人本體內；車輪設在 服務機器人本體底部。

4.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的語音交互系統為語音交互服務器。

5.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的觸摸屏控制系統包括IPS觸摸屏、觸摸屏控制器、中央處理器； 中央處理器與觸摸屏控制器連接，觸摸屏控制器與IPS觸摸屏連接。

6.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的定位系統為物聯網RFID標簽。

7.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的手機通訊系統為帶有通話功能的設備。

8.根據權利要求1所述的一種智慧停車場服務機器人，其特征在于： 所述的POS機為銀聯卡讀寫器，用于刷卡收費。