[實(shí)用新型]一種培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520954595.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205132253U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭松輝
• 申請（專利權(quán)）人: 福建綠寶食品集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211
• 代理人: 戴雨君

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝架技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置。

背景技術(shù)

食用菌是人們餐桌上經(jīng)常出現(xiàn)的美食，其可與多種蔬菜、不同的肉類配合，形成風(fēng)味不同的菜肴，而且食用菌內(nèi)含有的各種營養(yǎng)物質(zhì)能促進(jìn)人體的健康，改善人體的微環(huán)境。

食用菌在種植過程中，首先要制備培養(yǎng)料包裝袋式罐，然后進(jìn)行接種，后期進(jìn)行科學(xué)管理。在裝袋完成后，一般規(guī)模較小的廠家采用周轉(zhuǎn)筐來裝載若干個培養(yǎng)料包裝袋式罐，然后再將周轉(zhuǎn)筐搬入鍋爐中進(jìn)行高溫消毒，而規(guī)模較大的廠家一般采用轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架，將周轉(zhuǎn)筐成排地?cái)[放在轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架上，然后由操作人員將轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架推入大型的高溫消毒鍋爐中。現(xiàn)有技術(shù)中，將上述周轉(zhuǎn)筐成排擺放在轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架上的處理一般由人工完成，即由操作人員手工將一個個的周轉(zhuǎn)筐碼放在轉(zhuǎn)運(yùn)收筐架的各個收筐層上，這樣的操作方法非常費(fèi)時，不僅降低了工作效率，而且浪費(fèi)了人工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可自動裝架，工作效率高的培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種培養(yǎng)料包裝袋式罐自動裝架裝置，其包括用于放置培養(yǎng)料包裝袋式罐的周轉(zhuǎn)筐、第一傳輸機(jī)構(gòu)、裝架機(jī)、收筐架和PLC控制器，所述裝架機(jī)包括門型機(jī)架、承載臺和推料機(jī)構(gòu)，所述承載臺設(shè)置在門型機(jī)架一側(cè)并沿Y軸方向移動，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于將周轉(zhuǎn)筐沿X軸方向傳輸?shù)匠休d臺上，所述收筐架設(shè)置在承載臺一側(cè)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在承載臺另一側(cè)用于將承載臺上的周轉(zhuǎn)筐沿Z軸方向推裝到收筐架上，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)、承載臺和推料機(jī)構(gòu)的移動均由PLC控制器控制。

所述收筐架從下至上間隔設(shè)置有若干個收筐層，所述門型機(jī)架上設(shè)有與每個收筐層相對應(yīng)的若干個位置感應(yīng)器，所述若干個位置感應(yīng)器分別與PLC控制器連接用于感應(yīng)承載臺在Y軸方向上的移動。

所述推料機(jī)構(gòu)包括一推料板以及與PLC控制器連接的若干個驅(qū)動器，所述若干個驅(qū)動器可沿Z軸方向伸縮地設(shè)置在承載臺另一側(cè)，所述若干個驅(qū)動器的輸出端分別與推料板另一側(cè)面固定連接，所述推料板一側(cè)面用于將承載臺上的周轉(zhuǎn)筐推裝到收筐架上。

所述驅(qū)動器為氣缸或液壓缸。

所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在一傳輸機(jī)架上的第一驅(qū)動電機(jī)和若干個第一滾筒，所述第一驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在傳輸機(jī)架下方并與PLC控制器連接，所述若干個第一滾筒的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在傳輸機(jī)架上，所有第一滾筒的一端通過第一傳動組件與第一驅(qū)動電機(jī)傳動連接。

所述第一傳動組件包括若干個第一同步帶，其中一個第一滾筒與第一驅(qū)動電機(jī)之間通過第一同步帶傳動連接，每相鄰兩個第一滾筒之間通過第一同步帶傳動連接。

所述承載臺上設(shè)有第二傳輸機(jī)構(gòu)和定位擋板，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)用于將周轉(zhuǎn)筐從承載臺的一端傳輸?shù)匠休d臺另一端，所述定位擋板設(shè)置在承載臺另一端，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的移動由PLC控制器控制。

所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、主動滾筒組和從動滾筒組，所述第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在承載臺下方并與PLC控制器連接，所述主動滾筒組的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在承載臺的一端，所述主動滾筒組的一端通過第二傳動組件與第二驅(qū)動電機(jī)傳動連接，所述從動滾筒組的兩端可轉(zhuǎn)動地固定在承載臺的另一端。

所述主動滾筒組由若干個第二滾筒組成，所述從動滾筒組由若干個第三滾筒組成，所述第二傳動組件包括若干個第二同步帶，其中一個第二滾筒與第二驅(qū)動電機(jī)之間通過第二同步帶傳動連接，每相鄰兩個第二滾筒之間通過第二同步帶傳動連接。

所述承載臺沿Y軸方向的移動為鏈條傳動或渦輪蝸桿傳動。