[實(shí)用新型]一種變電站智能巡檢機(jī)器人行走架空纜索

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520953213.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205242189U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松;曹琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司白山供電公司
• 主分類號(hào): E01B25/18
• 分類號(hào): E01B25/18
• 代理公司: 通化旺維專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 22205
• 代理人: 孔慶發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電力線路巡檢智裝置，即一種變電站智能巡檢機(jī)器人行走架空纜索。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運(yùn)行、提高供電可靠性的一項(xiàng)重要的基礎(chǔ)性工作。目前，我國(guó)變電站設(shè)備的巡檢方法可以概括為：從巡檢方式上，主要采用的是人工巡視和輔助固定視頻巡視，人工完成一次巡視的時(shí)間在２小時(shí)以上。從巡檢手段上，以人工感覺(jué)器官觀察和憑經(jīng)驗(yàn)分析診斷為主，對(duì)發(fā)熱設(shè)備則人工手持紅外熱成像儀測(cè)溫及其分析診斷，而巡檢數(shù)據(jù)則手工記錄或手持掌上電腦記錄或RFID讀卡器記錄。從巡檢管理上，采用RFID技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了變電站人工巡視方式的有效管理。但變電站設(shè)備巡檢依然還是人工巡檢。我國(guó)地域遼闊，有很多變電站的地理?xiàng)l件十分惡劣，如高海拔、酷熱、極寒、大風(fēng)、沙塵、多雨等，只靠人工在室外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的設(shè)備巡檢工作十分困難。人工巡檢存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、管理成本高等明顯不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足而提供一種結(jié)構(gòu)合理，行走變換靈活的一種變電站智能巡檢機(jī)器人行走架空纜索。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種變電站智能巡檢機(jī)器人行走架空纜索包括掛行纜索,掛行纜索由多個(gè)支撐桿塔懸空連接,在支撐桿塔處掛行纜索旁邊設(shè)有旁路柔性過(guò)橋索，掛行纜索采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線，支撐桿塔采用管型塔和地線耐張橫擔(dān)結(jié)構(gòu)。柔性過(guò)橋索包括中間與桿塔固定的T型橫圓桿，T型橫桿兩端連接多段鉸接圓桿，鉸接圓桿與掛行纜索連接。纜索布置決定了機(jī)器人的有效巡檢范圍。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：在纜索與桿塔結(jié)合處設(shè)置旁路柔性過(guò)橋索，保證了機(jī)械人無(wú)障礙行駛，結(jié)構(gòu)合理，行走變換靈活。

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，零部件名稱如下：纜索1，桿塔2，T型橫桿3，鉸接圓桿4。

參見(jiàn)圖1，一種變電站智能巡檢機(jī)器人行走架空纜索，其特征在于包括掛行纜索1,掛行纜索1由多個(gè)支撐桿塔2懸空連接,在支撐桿塔處掛行纜索1旁邊設(shè)有旁路柔性過(guò)橋索。柔性過(guò)橋索包括中間與桿塔2固定的T型橫圓桿3，T型橫桿3兩端連接多段鉸接圓桿4，鉸接圓桿4與掛行纜索1連接。掛行纜索1采用GJ50鋼鉸地線或LGJ90鋼芯鋁鉸線，支撐桿塔2采用管型塔和地線耐張橫擔(dān)結(jié)構(gòu)。

在變電站一次設(shè)備的上層空間架設(shè)纜索，并將該纜索分別延升到進(jìn)入變電站的輸電線路地線端（空間過(guò)渡纜索）和變電站地面處（地面與架空纜索的過(guò)渡纜索），機(jī)器人以架空纜索、地線和過(guò)渡纜索為行駛路徑。當(dāng)機(jī)器人由地線經(jīng)空間過(guò)渡纜索進(jìn)入到架空纜索上行駛時(shí)，則實(shí)施對(duì)變電站設(shè)備巡檢；當(dāng)機(jī)器人由架空纜索經(jīng)空間過(guò)渡纜索進(jìn)入到地線上行駛時(shí)，則實(shí)施對(duì)輸電線路巡檢；當(dāng)機(jī)器人在地面與架空纜索的過(guò)渡纜索上行駛時(shí)，則實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的上下線。