[實用新型]一種高精密行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201520953055.4
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205331403U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 高東益;華躍飛;徐家科;羅世苗
• 申請（專利權）人: 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種行星齒輪減速器。

背景技術

行星齒輪減速器一般包括太陽輪、行星輪，行星輪安裝在行星齒輪架上。現有的行星齒輪減速器在安裝時，太陽輪設于太陽輪軸上，太陽輪軸過盈地插入到行星齒輪架上。這種結構方式安裝起來較為麻煩，且太陽輪軸易出現松動。

發明內容

為了克服現有行星齒輪減速器的上述不足，本實用新型提供一種太陽輪軸與行星齒輪架一體的高精密行星齒輪減速器。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：一種高精密行星齒輪減速器，包括行星齒輪架和太陽輪軸，所述的太陽輪軸上成型有太陽齒輪，所述的行星齒輪架與所述的太陽輪軸連成一體。

進一步，所述的太陽輪軸包括基部、齒輪部、延伸頭部；所述的基部與所述的行星齒輪架連為一體，所述的齒輪部與所述的基部連為一體，所述的延伸頭部與所述的齒輪部連為一體，所述的太陽齒輪成型于所述的齒輪部上。

進一步，所述的基部與所述的行星齒輪架之間通過內凹的第一圓弧過渡，所述的齒輪部與所述的基部之間通過過渡部過渡，所述的過渡部包括首尾連接的內凹的第二圓弧、內凹的第三圓弧，所述的第二圓弧與所述的基部銜接，所述的第三圓弧與所述的齒輪部銜接。

進一步，所述第一圓弧的半徑為1mm，所述第二圓弧的半徑為5mm，所述第三圓弧的半徑為10mm。

本實用新型的有益效果在于：行星齒輪架與太陽輪軸連成一體，不存在安裝麻煩的問題，且結構更穩固、行星齒輪減速器運行更精密。

附圖說明

圖1是實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1，一種高精密行星齒輪減速器，包括行星齒輪架1和太陽輪軸，所述的太陽輪軸上成型有太陽齒輪2，所述的行星齒輪架1與所述的太陽輪軸連成一體。

本實施例中，所述的太陽輪軸包括基部3、齒輪部4、延伸頭部5；所述的基部3與所述的行星齒輪架1連為一體，所述的齒輪部4與所述的基部3連為一體，所述的延伸頭部5與所述的齒輪部4連為一體，所述的太陽齒輪2成型于所述的齒輪部4上。

所述的基部3與所述的行星齒輪架1之間通過內凹的第一圓弧6過渡，所述的齒輪部4與所述的基部3之間通過過渡部過渡，所述的過渡部包括首尾連接的內凹的第二圓弧7、內凹的第三圓弧8，所述的第二圓弧7與所述的基部3銜接，所述的第三圓弧8與所述的齒輪部4銜接。

所述第一圓弧6的半徑為1mm，所述第二圓弧7的半徑為5mm，所述第三圓弧8的半徑為10mm。