[實用新型]一種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉向控制系統

有效

• 申請號: 201520952994.7
• 申請日: 2015-11-26
• 公開（公告）號: CN205103671U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 孔德川;左現剛;李長江;邱宏宙
• 申請（專利權）人: 河南科技學院
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉向控制系統，其特征在于：它包括PSD傳感器、放大濾波電路、A/D轉換電路、第一控制器、步進電機驅動器、步進電機、第一ZigBee模塊、第二ZigBee模塊、第二控制器和液晶觸摸屏；

所述PSD傳感器檢測太陽光位置信號并將信號輸入至放大濾波電路，所述放大濾波電路將信號進行放大濾波處理并將處理后的信號輸入至A/D轉換電路，所述A/D轉換電路將信號進行A/D轉換并將轉換后的信號輸入至第一控制器，所述第一控制器將信號進行整理并將整理后的信號反饋給步進電機驅動器和第一ZigBee模塊，所述步進電機驅動器產生驅動信號并將信號輸入至步進電機，所述第一ZigBee模塊將信號通過ZigBee網絡將信號發送出，所述第二ZigBee模塊接收信號并將接收的信號輸入至第二控制器，所述第二控制器將信號進行整理并將信號反饋給液晶觸摸屏，所述液晶觸摸屏產生觸控信號并將信號輸入至第二控制器，所述第二控制器將信號再次整理并將信號通過第二ZigBee模塊發送至第一ZigBee模塊，所述第一ZigBee模塊將接收的信號輸入至第一控制器。

2.如權利要求1所述的一種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉向控制系統，其特征在于：所述第二控制器還電性連接有聲光報警器。

3.如權利要求2所述的一種基于ZigBee的太陽能電池陣列轉向控制系統，其特征在于：所述放大濾波電路包括第一運放、第二運放、第三運放和第四運放，所述第一運放的同相端與PSD傳感器連接，所述第一運放的反相端通過第一電阻接地，并通過第二電阻與自身的輸出端連接，所述第一運放的輸出端與第二運放的同相端連接，所述第二運放的反相端通過第三電阻接地并通過第四電阻與自身的輸出端連接，所述第二運放的輸出端與第三運放的同相端連接，所述第三運放的反相端通過第五電阻接地并通過第六電阻與自身的輸出端連接，所述第三運放的輸出端通過依次串聯的第七電阻和第八電阻與第四運放的同相端連接，所述第七電阻和第八電阻之間通過第一電容與第四運放的反相端連接，所述第四運放的同相端通過第二電容接地，所述第四運放的反相端與自身的輸出端連接，所述第四運放的輸出端與A/D轉換電路連接。