[實用新型]航拍跟焦控制系統及飛行器

有效

• 申請號: 201520951955.5
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205311921U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 潘立忠;朱鋒;李國慶
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00;H04N7/18;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術領域

本實用新型涉及一種航拍跟焦控制系統，尤其涉及一種基于無人機的航拍跟焦控制系統及使用該方法的飛行器。

背景技術

現有的跟焦系統一般包括手持遙控端及電機接收端，手持遙控端獲取到手柄旋轉位置后，通過無線射頻模塊發送指令給電機接收端，電機接收端接收到指令后再控制電機轉動，從而帶動相機鏡頭轉動，實現鏡頭焦距或光圈的改變。現有跟焦系統與無人機的遙控及接收系統是相互獨立的。

然而在航拍應用中，無人機的飛行距離已超過現有跟焦系統的遙控距離，且隨著距離變遠，會使得跟焦系統的手持遙控端及電機接收端的通信延時大為增大且出現卡頓，這就導致了無法將現有跟焦系統直接應用在無人機航拍領域。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種航拍跟焦控制系統及飛行器，能夠有效控制鏡頭焦距和光圈。

一種航拍跟焦控制系統，包括用于產生跟焦控制指令的跟焦遙控遙控器，及用于根據所述跟焦控制指令驅動設置在飛行器上的拍攝裝置的鏡頭轉動的跟焦器電機，所述航拍跟焦控制系統還包括：飛行器遙控器，所述飛行器遙控器與所述跟焦遙控遙控器通信連接以接收所述跟焦遙控遙控器傳送的所述跟焦控制指令；天空端通信單元，用于與所述飛行器遙控器通信連接以接收來自所述飛行器遙控器的所述跟焦控制指令；及控制系統，用于根據所述天空端通信單元所接收的跟焦控制指令控制所述跟焦器電機驅動所述拍攝裝置的鏡頭轉動。

進一步地，所述天空端通信單元為無線射頻收發器。

進一步地，所述無線射頻收發器為用于執行收發微波信號的專用集成電路，其運行頻率在5.728GHz–5.85GHz的微波范圍。

進一步地，所述天空端通信單元與所述拍攝裝置直接通信連接，用于將所述拍攝裝置拍攝的影像發送給所述飛行器遙控器。

進一步地，所述航拍跟焦控制系統還包括終端顯示屏，所述終端顯示屏用于實時顯示所述拍攝裝置所拍攝的圖像信息。

進一步地，所述終端顯示屏為獨立于所述飛行器遙控器的終端設備上設置的顯示屏，所述終端設備與所述飛行器遙控器通信連接以通過所述飛行器遙控器接收所述拍攝裝置拍攝的圖像信息。

進一步地，所述終端顯示屏與所述飛行器遙控器一體設置。

進一步地，所述終端顯示屏與所述跟焦遙控器一體設置，所述跟焦遙控器從所述飛行器遙控器獲取所述圖像信息以顯示所述圖像信息于所述終端顯示屏。

進一步地，所述控制系統為飛行器控制系統，所述飛行器控制系統通過所述天空端通信單元從所述飛行器遙控器接收所述跟焦控制命令。

進一步地，該飛行器控制系統與所述拍攝裝置通信連接以接收所述圖像信息，并將所述圖像信息通過所述天空端通信單元傳送至所述飛行器遙控器。

進一步地，所述控制系統為云臺控制系統，所述云臺控制系統還與所述飛行器控制系統通信連接以接收所述跟焦控制指令。

進一步地，所述云臺控制系統與所述飛行器控制系統通信連接以傳送所述圖像信息至所述飛行器控制系統，所述飛行器控制系統再將所述圖像信息傳送至所述飛行器遙控器。

進一步地，所述控制系統為云臺控制系統，所述云臺控制系統與所述拍攝裝置通信連接用于獲取所述拍攝裝置拍攝的圖像信息，并將所述圖像信息通過所述天空端通信單元傳送至所述飛行器遙控器。

進一步地，所述拍攝裝置上設有拍攝裝置通信單元，所述拍攝裝置通信單元與所述飛行器遙控器通信連接，用于直接傳送所述圖像信息至所述飛行器遙控器。

進一步地，所述飛行器遙控器還包括輸入單元，所述輸入單元用于根據用戶操作產生飛行控制指令以控制所述飛行器的飛行。

進一步地，所述跟焦遙控器與所述飛行器遙控器通過有線、藍牙、紅外、WIFI、移動通信網絡中的其中一種或多種方式通信連接。

進一步地，所述的圖像信息在傳輸時采用加密技術進行加密。

進一步地，所述飛行器遙控器設有容置部，所述跟焦遙控遙控器能夠可拆卸地收納在所述容置部內。

進一步地，所述容置部的內壁設有電連接部，所述跟焦遙控遙控器設有與所述電連接部對應的連接端口，當所述跟焦遙控遙控器收納在所述容置部內時，所述連接端口與所述電連接部電連接。

進一步地，所述跟焦遙控遙控器脫離所述容置部時，與所述飛行器遙控器無線通訊連接。