[實用新型]一種工件夾裝旋轉機構

有效

• 申請號: 201520949246.3
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205166475U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 張必葵
• 申請（專利權）人: 張必葵
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q1/48
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 柯奇君

技術領域

本實用新型涉及工件加工機械領域，尤其涉及一種工件夾裝旋轉機構。

背景技術

現有自動化生產加工設備中，多采用工裝夾具對待加工工件進行固定；常規工件夾裝機構中，工裝夾具通過夾具氣缸驅動夾裝，具有結構簡單、便于精確控制的優勢；但是，由于夾具氣缸的氣缸軸無法旋轉，因此上述結構中的工裝夾具亦無法旋轉，致使需要轉動的工裝夾具無法通過夾具氣缸驅動，只能選擇其他結構更為復雜的夾裝機構。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種工件夾裝旋轉機構，該工件夾裝旋轉機構中的工裝夾具通過夾具氣缸驅動夾裝，且可同時實現工件轉動的功能，具有結構簡單、便于精確控制的優勢。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種工件夾裝旋轉機構，包括工裝夾具，以及驅動工裝夾具夾裝的夾具氣缸，以及驅動工裝夾具旋轉的夾具電機；所述工裝夾具上固定有夾具軸，夾具軸上套設有夾具軸套，夾具軸套與夾具軸之間周向固定，軸向不固定，夾具電機與夾具軸套傳動連接；所述夾具氣缸的氣缸軸與夾具軸之間軸向固定，周向不固定。

作為優選，所述夾具軸套與夾具軸上設有相互匹配的鍵槽，鍵槽設置有鍵銷；所述鍵銷沿夾具軸軸向設置，夾具軸套與夾具軸通過鍵銷周向固定。

作為優選，所述夾具氣缸的氣缸軸與夾具軸通過U形片軸向連接固定，夾具軸與U形片之間光滑配合；所述夾具軸的端部上設置有滾珠，夾具氣缸的氣缸軸與滾珠光滑頂抵。由于夾具氣缸通過氣缸軸軸向驅動工裝夾具，而夾具電機帶動工裝夾具轉動；因而為了避免氣缸軸轉動受損，可通過夾具軸與U形片之間光滑配合，以及夾具軸的端部滾珠與氣缸軸光滑頂抵，從而可防止氣缸軸受外力旋轉。

作為優選，所述夾具電機與夾具軸套之間通過齒帶傳動連接。

本實用新型采用上述技術方案，該工件夾裝旋轉機構包括工裝夾具、夾具氣缸和夾具電機；工裝夾具上的夾具軸與夾具軸套之間周向固定，軸向不固定；夾具氣缸的氣缸軸與夾具軸之間軸向固定，周向不固定。在該結構下，可在夾具氣缸軸向驅動工裝夾具的前提下，夾具電機周向驅動工裝夾具，使工裝夾具能在拋光工位內轉動；即具有夾裝和旋轉的功能，以及結構簡單、便于精確控制的優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型的平面示意簡圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的優選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1~圖2所示的一種工件夾裝旋轉機構，包括工裝夾具41，以及驅動工裝夾具41夾裝的夾具氣缸43，以及驅動工裝夾具41旋轉的夾具電機45。

所述工裝夾具41上固定有夾具軸42，夾具軸42上套設有夾具軸套44，夾具電機45通過齒帶48傳動連接夾具軸套44，夾具軸套44與夾具軸42之間周向固定，軸向不固定，具體結構是夾具軸套44與夾具軸42上設有相互匹配的鍵槽，鍵槽設置有鍵銷，鍵銷沿夾具軸42軸向設置，夾具軸套44與夾具軸42通過鍵銷周向固定。所述夾具氣缸43的氣缸軸與夾具軸42之間軸向固定，周向不固定；具體結構是所述夾具氣缸43的氣缸軸與夾具軸42通過U形片46軸向連接固定，夾具軸42與U形片46之間光滑配合；所述夾具軸42的端部上設置有滾珠47，夾具氣缸43的氣缸軸與滾珠47光滑頂抵。由于夾具氣缸43通過氣缸軸軸向驅動工裝夾具41，而夾具電機45帶動工裝夾具41轉動；因而為了避免氣缸軸轉動受損，可通過夾具軸42與U形片46之間光滑配合，以及夾具軸42的端部滾珠47與氣缸軸光滑頂抵，從而可防止氣缸軸受外力旋轉。

綜上所述，該工件夾裝旋轉機構包括工裝夾具41、夾具氣缸43和夾具電機45；工裝夾具41上的夾具軸42與夾具軸套44之間周向固定，軸向不固定；夾具氣缸43的氣缸軸與夾具軸42之間軸向固定，周向不固定。在該結構下，可在夾具氣缸43軸向驅動工裝夾具41的前提下，夾具電機45周向驅動工裝夾具41，使工裝夾具41能在拋光工位內轉動；即具有夾裝和旋轉的功能，以及結構簡單、便于精確控制的優勢。