[實用新型]正交自標定分支雙球解耦六維測力平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520948674.4
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205246258U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 趙鐵石;牛智
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 石家莊一誠知識產(chǎn)權事務所 13116
• 代理人: 李合印

1.一種正交自標定分支雙球解耦六維測力平臺，其特征是：它包括上平臺、下平臺以及連接上、下平臺的雙球解耦垂向測力分支和雙球解耦水平測力分支，所述雙球解耦垂向測力分支包括垂向分支上支座、上解耦鋼球、定位柱、壓緊端蓋、承載板、單維雙向力傳感器、下解耦鋼球、垂向分支下支座，其中，垂向分支上支座為帶頂蓋的方框型結構，在垂向分支上支座的頂蓋正中設有通孔，通孔內(nèi)設有上壓緊端蓋，在上壓緊端蓋和單維雙向力傳感器上端之間設有上解耦鋼球，在上解耦鋼球相對應的四個水平側面的垂向分支上支座豎板上分別設有通孔，通孔內(nèi)均設有圍繞解耦鋼球均勻正交分布四個由彈簧支撐可伸縮的定位柱；垂向分支下支座為凹型結構；垂向分支上支座與垂向分支下支座相錯相扣連接，在垂向分支下支座的兩個豎板上設有帶通孔的承載板，上述單維雙向力傳感器固定在承載板上；在垂向分支上支座底蓋中心設有盲孔，盲孔內(nèi)放有下壓緊端蓋，下壓緊端蓋上設有下解耦鋼球，在下解耦鋼球相對應的四個水平側面的垂向分支上支座豎板上分別設有通孔，通孔內(nèi)均設有圍繞解耦鋼球均勻正交分布四個由彈簧支撐可伸縮的定位柱，上述單維雙向力傳感器下端與下解耦鋼球接觸；

所述雙球解耦水平測力分支包括水平分支上支座、左解耦鋼球、定位柱、單維雙向力傳感器、調(diào)緊楔塊、右解耦鋼球、水平分支下支座；其中，水平分支上支座為向下的凹型結構，在水平分支上支座兩向下凸塊中間左右方向分別設有水平通孔，通孔內(nèi)分別設有調(diào)緊楔塊和解耦鋼球；在左、右解耦鋼球相對應四個水平側面的水平分支上支座豎板上分別設有通孔，通孔內(nèi)均設有圍繞解耦鋼球均勻正交分布四個由彈簧支撐可伸縮的定位柱；水平分支下支座為倒T型結構，水平分支上支座與水平分支下支座倒扣在一起，水平分支下支座的垂直板中間設有單維雙向力傳感器，該傳感器兩測力面與上述兩個鋼球相接觸。

2.根據(jù)權利要求1所述的正交自標定分支雙球解耦六維測力平臺，其特征是：所述雙球解耦垂向測力分支數(shù)量為3到36個，垂向測力分支上、下解耦鋼球中心連線垂直于平臺測力面；所述雙球解耦水平測力分支數(shù)量為3到36個，水平測力分支上、下解耦鋼球中心連線平行于平臺測力面；兩種分支數(shù)量相等，均布在上平臺和下平臺之間。

3.根據(jù)權利要求1所述的正交自標定分支雙球解耦六維測力平臺，其特征是：4個雙球解耦垂向測力分支均勻分布在下平臺四角，上、下解耦鋼球中心連線垂直于平臺測力面；4個雙球解耦水平測力分支均勻分布在下平臺四邊，左、右解耦鋼球中心連線平行于平臺測力面，且相互垂直或平行。