[實用新型]一種自動運果分果系統

有效

• 申請號: 201520948473.4
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205294104U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 周益林;李海波;韓成鋼;李小金;李前榮
• 申請（專利權）人: 廣東橙鮮智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林偉斌

1.一種自動運果分果系統，其特征在于，包括一箱體（1），所述箱體（1）內設有一上層運 果模塊（2）和下層運果模塊（3），所述上層運果模塊（2）的落果口（21）和下層運果模塊（3）的 落果口（31）分別位于箱體（1）的兩端；所述上層運果模塊（2）水平設置，所述下層運果模塊 （3）傾斜設置，且下層運果模塊（3）有落果口（31）的一端高于另一端；所述下層運果模塊（3） 有落果口（31）下方設有分果機構（4）。

2.根據權利要求1所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述下層運果模塊（3）有落 果口（31）與分果機構（4）之間設有導果通道（5）。

3.根據權利要求2所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述導果通道（5）處設有用 于使導果通道（5）震動的振動馬達（6）。

4.根據權利要求1所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述上層運果模塊（2）和下 層運果模塊（3）包括輥輪（8）和皮帶（9），所述皮帶（9）繞轉在輥輪（8）上。

5.根據權利要求1所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述下層運果模塊（3）上設 有一斜擋板（7），所述斜擋板（7）用于縮小下層運果模塊（3）的落果口（31）。

6.根據權利要求2所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述分果機構（4）包括落果 接板（41）、連桿機構（42）、落果通道（43）和電機（44），所述落果接板（41）位于位于落果通道 （43）外側且可沿落果通道（43）外壁滑動；所述電機的轉軸（441）上裝有一偏心輪（442），所 述連桿機構（42）的一端與偏心輪（442）連接，用于在電機（44）作用下帶動落果接板（41）滑 動。

7.根據權利要求6所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述分果機構（4）還包括一 個用于控制電機（44）開關的微動開關（45），所述偏心輪（442）用于觸發微動開關（45）。

8.根據權利要求1-7任一項所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述上層運果模塊 （2）的落果口（21）和下層運果模塊（3）的落果口（31）分別設有檢果傳感器（10），所述檢果傳 感器（10）用于檢測上層運果模塊（2）的落果口（21）和下層運果模塊（3）的落果口（31）處是 否存在水果。

9.根據權利要求6-7任一項所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述分果機構（4） 的下部設有檢果傳感器（10），所述檢果傳感器（10）用于檢測分果機構（4）的落果通道內是 否存在水果。

10.根據權利要求6-7任一項所述的自動運果分果系統，其特征在于，所述分果機構（4） 的上部設有水果計數傳感器（11），所述水果計數傳感器（11）用于檢測落入分果機構（4）的 落果通道內的水果的數量。