[實(shí)用新型]用于泡罩生產(chǎn)線上的工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520947612.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN205273947U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯英君
• 申請（專利權(quán)）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/30
• 分類號(hào): B65B35/30;B65B35/38
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 趙洪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于泡罩生產(chǎn)線上的工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在泡罩機(jī)生產(chǎn)線上，泡罩成形后將產(chǎn)品封合于泡罩與底板之間形成包裝件，若干包裝件散落于生產(chǎn)線的工件臺(tái)面上待轉(zhuǎn)移，即從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至另一個(gè)工位上為后續(xù)加工操作做準(zhǔn)備。常用的工位轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為機(jī)械手，該機(jī)械手的擺臂從一個(gè)工位抓取工件后擺動(dòng)至另一個(gè)工位來轉(zhuǎn)移工件，用機(jī)械手移動(dòng)工件存在以下不足：（1）當(dāng)生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移空間為狹小空間時(shí)，機(jī)械手不便于操作；（2）當(dāng)生產(chǎn)線的速度較快，轉(zhuǎn)移工件的跨度大而又不便于長距離直線轉(zhuǎn)移時(shí)，機(jī)械手不適合操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)工位快速轉(zhuǎn)移且結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間的用于泡罩生產(chǎn)線上的工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：

一種用于泡罩生產(chǎn)線上的工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，還包括直線移動(dòng)單元、擺動(dòng)單元、用于驅(qū)動(dòng)所述直線移動(dòng)單元作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)組件，以及用于帶動(dòng)擺動(dòng)單元隨直線移動(dòng)單元作同步、同向的周期性擺動(dòng)的第二調(diào)節(jié)組件；所述直線移動(dòng)單元包括直線導(dǎo)軌和直線運(yùn)動(dòng)座，所述直線導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上，所述直線運(yùn)動(dòng)座滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一主動(dòng)件、連接于直線運(yùn)動(dòng)座且與第一主動(dòng)件配合用于帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一從動(dòng)件，所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二主動(dòng)件和第二從動(dòng)件，所述第二主動(dòng)件固定安裝于直線運(yùn)動(dòng)座上且隨直線運(yùn)動(dòng)座作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述第二從動(dòng)件與第二主動(dòng)件配合傳動(dòng)，所述擺動(dòng)單元與第二從動(dòng)件連接并同步擺動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第二主動(dòng)件為固定安裝于直線運(yùn)動(dòng)座上的同步帶，所述第二從動(dòng)件為與同步帶配合傳動(dòng)的同步帶輪，所述擺動(dòng)單元與所述同步帶輪連接并同步擺動(dòng)。

所述第一主動(dòng)件為凸輪，所述第一從動(dòng)件包括至少兩個(gè)凸輪從動(dòng)件，以及使得各凸輪從動(dòng)件交替緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)的貼緊裝置，所述貼緊裝置與直線運(yùn)動(dòng)座連接。

所述貼緊裝置包括與凸輪從動(dòng)件一一對應(yīng)的彈性件，所述凸輪從動(dòng)件為兩個(gè)，兩個(gè)所述凸輪從動(dòng)件分設(shè)于第一主動(dòng)件的兩端，當(dāng)所述第一主動(dòng)件推動(dòng)一個(gè)凸輪從動(dòng)件遠(yuǎn)離第一主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)中心時(shí)，另一個(gè)凸輪從動(dòng)件通過對應(yīng)的彈性件張緊于第一主動(dòng)件的周緣。

所述貼緊裝置還包括與直線運(yùn)動(dòng)座固定連接的連接件，所述彈性件分別連接于連接件的兩側(cè)且平行于直線導(dǎo)軌的方向相對布置。

所述貼緊裝置還包括與機(jī)架固定連接且與直線導(dǎo)軌平行布置的導(dǎo)向桿，所述連接件、彈性件均滑設(shè)于導(dǎo)向桿上，所彈性件遠(yuǎn)離連接件的一端固定。

所述導(dǎo)向桿為兩根，所彈性件分別設(shè)于兩根導(dǎo)向桿上。

所述擺動(dòng)單元包括擺臂和擺動(dòng)座，所述擺臂與擺動(dòng)座通過擺桿固定連接，所述擺臂與同步帶輪通過銷軸固定連接。

所述工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)擺動(dòng)單元和與擺動(dòng)單元一一對應(yīng)的同步帶輪，所述兩個(gè)擺動(dòng)單元的擺動(dòng)座通過銷軸固定連接以實(shí)現(xiàn)同步擺動(dòng)。

所述擺動(dòng)座的末端連接執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件包括固定桿，所述固定桿上設(shè)有真空吸附裝置，所述真空吸附裝置為吸杯和/或吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型的用于泡罩生產(chǎn)線上的工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，包括直線移動(dòng)單元、擺動(dòng)單元、第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件，第一調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)單元作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，第二調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)擺動(dòng)單元隨直線移動(dòng)單元作同步、同向的周期性擺動(dòng)，直線移動(dòng)單元包括直線運(yùn)動(dòng)座和直線導(dǎo)軌，此直線運(yùn)動(dòng)座滑設(shè)于直線導(dǎo)軌上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)組件包括第一主動(dòng)件、連接于直線運(yùn)動(dòng)座且與第一主動(dòng)件配合用于帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一從動(dòng)件，第二調(diào)節(jié)組件包括第二主動(dòng)件和第二從動(dòng)件，第二主動(dòng)件固定安裝于直線運(yùn)動(dòng)座上且隨直線運(yùn)動(dòng)座作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，第二從動(dòng)件與第二主動(dòng)件配合傳動(dòng)，擺動(dòng)單元與第二從動(dòng)件連接并同步擺動(dòng)。在此過程中，此工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)向前運(yùn)行的總距離為直線運(yùn)動(dòng)座運(yùn)行的直線距離與擺動(dòng)單元擺動(dòng)的距離合成的矢量相加值，即直線運(yùn)動(dòng)與擺動(dòng)同步、同向合成，可實(shí)現(xiàn)更快更可靠的工位轉(zhuǎn)移動(dòng)作，解決了兩工位間不便于直線運(yùn)動(dòng)、或不便于長距離直線運(yùn)動(dòng)的工作場合中的工件轉(zhuǎn)移問題；由于減少了實(shí)際兩工位間的距離傳輸，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，且工件轉(zhuǎn)移效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的用于泡罩生產(chǎn)線上的工位快速轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。