[實用新型]智能洗發機器人側部清洗裝置

有效

• 申請號: 201520947420.0
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205148336U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 劉榮兵;方玉華;袁紅亮;廖逸輝
• 申請（專利權）人: 新昌縣澤宇智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A45D19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種智能洗發機器人側部清洗裝置，包括擺動機構、擺動部、傳動部和揉搓部，傳動部傳動聯接在揉搓部和擺動部之間，擺動機構通過擺動桿帶動擺動部擺動，其特征在于，傳動部包括帶動揉搓部下壓的下壓機構，下壓機構為懸臂狀，擺動部中設置有與下壓機構傳動聯接的下壓電機；傳動部還包括前推機構，前推機構與設置在擺動部中的前推電機傳動聯接；揉搓部包括若干揉搓頭，揉搓頭活動地聯接在聯接柱的外端部，彈簧頂壓住揉搓頭；在揉搓頭與聯接柱之間設有用于對揉搓頭在聯接柱上的相對軸向位置進行感應的傳感器，主控制器接受傳感器的信號而控制下壓電機的工作和前推電機的工作。

2.根據權利要求1所述的側部清洗裝置，其特征在于，所述傳感器為設置在揉搓頭與聯接柱之間的霍爾元件。

3.根據權利要求1所述的側部清洗裝置，其特征在于，聯接柱周向轉動地安裝在安裝板，聯接柱的內端固定有齒片，齒片與滑動地設于安裝板背側的齒條嚙合，間隙地穿過揉搓頭的固定件固定在聯接柱的外端部，彈簧套接在聯接柱上。

4.根據權利要求3所述的側部清洗裝置，其特征在于，在安裝板的正面設有凹坑，聯接柱穿過凹坑的底面，凹坑內扣接有密封墊，聯接柱穿過密封墊，彈簧壓接在凹坑底面上，密封墊上一體成型有筒狀體，筒狀體的壁體為波紋結構，筒狀體延伸到揉搓頭的內端處。

5.根據權利要求4所述的側部清洗裝置，其特征在于，在安裝板的背面固定有片狀的固定板，固定板用于對聯接柱進行軸向定位，所述的齒片位于固定板的外側；在凹坑的底面上一體成型有中空的柱形體，柱形體上設有聯接板，固定螺栓穿過聯接板、柱形體與固定板相聯接。

6.根據權利要求1至5任一所述的側部清洗裝置，其特征在于，所述下壓機構包括主臂和曲狀的下壓臂，主臂內端鉸接在擺動部上，下壓臂一端與下壓電機傳動聯接，另一端鉸接在主臂的中部位置處。

7.根據權利要求6所述的側部清洗裝置，其特征在于，所述前推機構包括副臂、前推臂和中間臂，前推臂一端與擺動部中的前推電機傳動聯接，前推臂的另一端與副臂的內端鉸接在一起，中間臂的一端鉸接在擺動部上，中間臂的另一端鉸接在前推臂與副臂兩者相鉸接的鉸接點處。

8.根據權利要求7所述的側部清洗裝置，其特征在于，在主臂和副臂兩者的外端之間活動橋接有活動臂；所述的前推機構和下壓機構為兩套，它們分列在擺動部的相對兩側，聯接桿的兩端分別聯接在活動臂與副臂相聯接的聯接點處；揉搓部聯接在聯接桿上。

9.根據權利要求1至5任一所述的側部清洗裝置，其特征在于，所述擺動部包括殼體，前推電機和下壓電機并列地設置在殼體內，上夾板和下夾板分別夾持在前推電機和下壓電機的兩端；殼體包括內殼和外殼，上夾板和下夾板內、外兩側均形成有彼引相向伸出的折邊，內殼和外殼自內外兩側貼合固定在所述的折邊上；若干用于和傳動部相聯接的鉸接柱橋接在內殼和外殼上。

10.根據權利要求9所述的側部清洗裝置，其特征在于，所述擺動機構包括安裝座，安裝座上橋接有轉軸，擺動桿橋接在安裝座上，安裝座上的擺動電機與轉軸之間通過蝸輪蝸桿機構傳動，轉軸外端固定有擺臂，擺動桿的同側端固定有擺輪，曲柄的一端鉸接在擺臂的外端部，另一端鉸接在擺輪的偏心位置處；擺動桿伸入到擺動部的殼體內，并同時聯接在上夾板和下夾板上。