[實用新型]間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺

有效

• 申請號: 201520946979.1
• 申請日: 2015-11-25
• 公開（公告）號: CN205362555U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 沈國勇
• 申請（專利權）人: 泰州鑫宇精工股份有限公司
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺，其特征在于：設置在精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線的圓弧彎曲部分內，其旋轉中心為所述精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線的圓弧彎曲部分的中心，其轉動節拍與精密鑄造制殼懸鏈輸送生產線輸送節拍同步；包括間歇回轉式操作臺臺座（3.1）、均布在間歇回轉式操作臺臺座（3.1）周邊的4～20個工位，每個工位設有1個機械手（3.2）。

2.根據權利要求1所述的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺，其特征在于：所述間歇回轉式操作臺臺座（3.1）周邊均布7個工位，每個工位設有1個機械手（3.2）。

3.根據權利要求1或2所述的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺，其特征在于：所述間歇回轉式操作臺臺座（3.1）包括操作臺底座（3.1.1）、回轉體（3.1.2）、回轉體驅動機構（3.1.3）；所述回轉體（3.1.2）支承在操作臺底座（3.1.1）上方，可通過回轉體驅動機構（3.1.3）的驅動在操作臺底座（3.1.1）上轉動。

4.根據權利要求3所述的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺，其特征在于：所述回轉體驅動機構（3.1.3）包括伺服電機Ⅰ（3.1.3.1）、回轉體驅動齒輪（3.1.3.2）；所述伺服電機Ⅰ（3.1.3.1）設置在操作臺底座（3.1.1）內或回轉體（3.1.2）內；所述回轉體驅動齒輪（3.1.3.2）固定連接在伺服電機Ⅰ（3.1.3.1）輸出軸上，與回轉體（3.1.2）內壁的內齒輪嚙合，可驅動回轉體（3.1.2）轉動。

5.根據權利要求4所述的間歇旋轉式多工位機械手制殼操作臺，其特征在于：所述機械手（3.2）包括支承臂（3.2.1）、操作系統（3.2.2）、移動組件（3.2.3）；

所述支承臂（3.2.1）呈水平懸伸狀、一端固定連接在回轉體（3.1.2）側壁上；所述支承臂（3.2.1）上設有沿懸伸方向、末端開口滑槽，滑槽底部設有平置的滑槽底板（3.2.1.1），開口一端設有擋板（3.2.1.2）；所述滑槽底板（3.2.1.1）中部設有沿支承臂（3.2.1）懸伸方向的直槽；

所述移動組件（3.2.3）包括上蓋板（3.2.3.1）、下支承板（3.2.3.2）、移動線軌（3.2.3.3）；所述上蓋板（3.2.3.1）設置在支承臂（3.2.1）滑槽底板（3.2.1.1）上方，與貼合在滑槽底板（3.2.1.1）下端面的下支承板（3.2.3.2）固定連接，在上蓋板（3.2.3.1）、支承臂（3.2.1）滑槽底板（3.2.1.1）之間設有沿支承臂（3.2.1）水平懸伸方向的移動線軌（3.2.3.3），可使移動組件（3.2.3）沿支承臂（3.2.1）水平懸伸方向移動；

所述操作系統（3.2.2）為以支承臂（3.2.1）水平懸伸方向軸線為對稱軸線的對稱結構，包括操作系統底座（3.2.2.1）和對稱分布在對稱軸線兩側的翻轉機構（3.2.2.3）、翻轉驅動機構（3.2.2.4）、操作系統移動驅動組件（3.2.2.5）、吊具回轉驅動機構（3.2.2.6）；

所述操作系統底座（3.2.2.1）為以支承臂（3.2.1）水平懸伸方向軸線為對稱軸線的對稱結構，主體為平置的底板，底板包括中部連接部分（3.2.2.1.1）、中部連接部分（3.2.2.1.1）兩側向支承臂（3.2.1）水平懸伸方向的側前方懸伸的翼板（3.2.2.1.2）；

所述操作系統移動驅動組件（3.2.2.5）包括滾珠絲桿（3.2.2.5.1）、伺服電機Ⅲ（3.2.2.5.2）、電機支架（3.2.2.5.3）、螺母（3.2.2.5.4）；所述電機支架（3.2.2.5.3）與擋板（3.2.1.2）相對，設置在移動組件（3.2.3）的另一端，固定連接在滑槽底板（3.2.1.1）下端面；所述滾珠絲桿（3.2.2.5.1）沿支承臂（3.2.1）水平懸伸方向布置，其兩端分別支承在擋板（3.2.1.2）、電機支架（3.2.2.5.3）上；所述螺母（3.2.2.5.4）套裝在滾珠絲桿（3.2.2.5.1）上，其端部固定連接在操作系統底座（3.2.2.1）底板中部連接部分（3.2.2.1.1）的下端面；所述伺服電機Ⅲ（3.2.2.5.2）固定連接在電機支架（3.2.2.5.3）上，其輸出端與滾珠絲桿（3.2.2.5.1）一端連接；

所述翼板（3.2.2.1.2）前端兩側設有相對平行設置的豎板（3.2.2.1.3）；所述豎板（3.2.2.1.3）部分懸伸在翼板（3.2.2.1.2）前端；相對平行設置的豎板（3.2.2.1.3）懸伸部分之間設有翻轉機構（3.2.2.3）；

所述翻轉機構（3.2.2.3）包括側板Ⅰ（3.2.2.3.1）、側板Ⅱ（3.2.2.3.2）、連接橫板（3.2.2.3.3）、銷軸（3.2.2.3.4）；所述連接橫板（3.2.2.3.3）連接在側板Ⅰ（3.2.2.3.1）、側板Ⅱ（3.2.2.3.2）之間，側板Ⅰ（3.2.2.3.1）、側板Ⅱ（3.2.2.3.2）的外側面分別固定連接銷軸（3.2.2.3.4）；所述翻轉機構（3.2.2.3）通過銷軸（3.2.2.3.4）與豎板（3.2.2.1.3）鉸連接，可繞銷軸（3.2.2.3.4）轉動；所述連接橫板（3.2.2.3.3）偏離銷軸（3.2.2.3.4）中心軸線；所述側板Ⅰ（3.2.2.3.1）周邊設有以銷軸（3.2.2.3.4）中心軸線為中心軸線的圓柱齒輪輪齒；

所述吊具回轉驅動機構（3.2.2.6）包括伺服電機Ⅱ（3.2.2.6.1）、行星齒輪傳動機構（3.2.2.6.4）、齒輪傳動機構Ⅰ（3.2.2.6.2）、鏈輪傳動機構（3.2.2.6.3）；所述行星齒輪傳動機構（3.2.2.6.4）設置在連接橫板（3.2.2.3.3）上端面；所述伺服電機Ⅱ（3.2.2.6.1）連接在行星齒輪傳動機構（3.2.2.6.4）上端面，驅動行星齒輪傳動機構（3.2.2.6.4）；所述齒輪傳動機構Ⅰ（3.2.2.6.2）連接在連接橫板（3.2.2.3.3）下端面；所述行星齒輪傳動機構（3.2.2.6.4）的輸出軸貫穿連接橫板（3.2.2.3.3），伸入齒輪傳動機構Ⅰ（3.2.2.6.2）中驅動齒輪傳動機構Ⅰ（3.2.2.6.2）；所述鏈輪傳動機構（3.2.2.6.3）連接在齒輪傳動機構Ⅰ（3.2.2.6.2）下端面；所述齒輪傳動機構Ⅰ（3.2.2.6.2）輸出軸驅動鏈輪傳動機構（3.2.2.6.3）；

所述翻轉驅動機構（3.2.2.4）包括伺服電機Ⅳ（3.2.2.4.1）、齒輪傳動機構Ⅱ（3.2.2.4.2）、蝸輪蝸桿傳動機構（3.2.2.4.3）、翻轉驅動齒輪（3.2.2.4.4）；所述齒輪傳動機構Ⅱ（3.2.2.4.2）固定連接在底板下端面；所述伺服電機Ⅳ（3.2.2.4.1）固定連接在底板上，其驅動軸貫穿底板、伸入齒輪傳動機構Ⅱ（3.2.2.4.2）內，驅動齒輪傳動機構Ⅱ（3.2.2.4.2）；所述蝸輪蝸桿傳動機構（3.2.2.4.3）包括蝸桿軸（3.2.2.4.3.1）、蝸輪軸（3.2.2.4.3.2）、蝸輪（3.2.2.4.3.3）、蝸輪蝸桿傳動箱體（3.2.2.4.3.4）；所述蝸輪蝸桿傳動箱體（3.2.2.4.3.4）固定連接在底板上端面，蝸桿軸（3.2.2.4.3.1）一端支承在蝸輪蝸桿傳動箱體（3.2.2.4.3.4）頂壁上，另一端貫穿底板，伸入齒輪傳動機構Ⅱ（3.2.2.4.2）內，為齒輪傳動機構Ⅱ（3.2.2.4.2）輸出軸；所述蝸輪軸（3.2.2.4.3.2）一端支承在操作系統底座（3.2.2.1）豎板（3.2.2.1.3）上，另一端支承在蝸輪蝸桿傳動箱體（3.2.2.4.3.4）側壁上；所述蝸輪（3.2.2.4.3.3）、翻轉驅動齒輪（3.2.2.4.4）固定連接在蝸輪軸（3.2.2.4.3.2）上，蝸輪（3.2.2.4.3.3）與蝸桿軸（3.2.2.4.3.1）上的蝸桿嚙合，翻轉驅動齒輪（3.2.2.4.4）與側板Ⅰ（3.2.2.3.1）周邊輪齒嚙合。