[實(shí)用新型]全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520946859.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205132302U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 荊劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州鑫宇精工股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G17/20
• 分類號(hào): B65G17/20;B65G47/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及精密鑄造領(lǐng)域，尤其涉及一種精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有精密鑄造一般是在懸鏈輸送生產(chǎn)線上完成沾漿、倒?jié){、淋砂、烘干等制殼工序，為減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有的懸鏈輸送生產(chǎn)線上設(shè)有多個(gè)工位，工位上設(shè)有機(jī)械手從懸鏈輸送生產(chǎn)線上將模殼吊具取下后分別進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂操作，完成工序要求后，再將模殼吊具懸掛到懸鏈輸送生產(chǎn)線上。這種懸鏈輸送生產(chǎn)線無(wú)需人工操作，顯著減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但存在下列缺陷：一是機(jī)械手需進(jìn)行將模殼吊具從懸鏈輸送生產(chǎn)線上取下、懸掛動(dòng)作，輔助時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低；二是沾漿、倒?jié){、淋砂操作無(wú)法與懸鏈輸送生產(chǎn)線同步動(dòng)作，影響生產(chǎn)效率；三是需要多個(gè)機(jī)械手，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種可直接對(duì)懸鏈輸送線上的模殼吊具進(jìn)行沾漿、倒?jié){、淋砂操作，沾漿、倒?jié){、淋砂操作能與懸鏈輸送生產(chǎn)線同步動(dòng)作，生產(chǎn)效率高，制造成本低的全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)。

全自動(dòng)精密鑄造制殼懸鏈輸送生產(chǎn)線，包括懸鏈輸送線、若干回轉(zhuǎn)式模殼吊具、1個(gè)以上烘干設(shè)備；所述回轉(zhuǎn)式模殼吊具懸掛在懸鏈輸送線下；所述烘干設(shè)備為通過(guò)式烘干設(shè)備，設(shè)置在懸鏈輸送線中；所述懸鏈輸送線包括一個(gè)以上圓弧彎曲部分；所述懸鏈輸送線為步進(jìn)式輸送線；其改進(jìn)之處在于：在所述懸鏈輸送線的至少1個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)；所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步；所述間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)包括間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座、均布在間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊的4～20個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手；所述機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊均布7個(gè)工位，每個(gè)工位設(shè)有1個(gè)機(jī)械手。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，在所述懸鏈輸送線的3個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)分別設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座包括操作臺(tái)底座、回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)體支承在操作臺(tái)底座上方，可通過(guò)回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)在操作臺(tái)底座上轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案，所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)Ⅰ、回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪；所述伺服電機(jī)Ⅰ設(shè)置在操作臺(tái)底座內(nèi)或回轉(zhuǎn)體內(nèi)；所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接在伺服電機(jī)Ⅰ輸出軸上，與回轉(zhuǎn)體內(nèi)壁的內(nèi)齒輪嚙合，可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下積極效果：

1.機(jī)械手對(duì)懸鏈輸送線上懸掛狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)式模殼吊具直接進(jìn)行操作，無(wú)需進(jìn)行將回轉(zhuǎn)式模殼吊具從懸鏈輸送生產(chǎn)線上取下、懸掛動(dòng)作，顯著提高生產(chǎn)效率。

2.在懸鏈輸送線的至少1個(gè)圓弧彎曲部分內(nèi)設(shè)有以圓弧彎曲部分中心為旋轉(zhuǎn)中心的間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)，可以多個(gè)間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)同時(shí)進(jìn)行制殼操作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

3.間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座周邊均布7個(gè)工位，間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍與懸鏈輸送線輸送節(jié)拍同步，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

4.間歇旋轉(zhuǎn)式多工位機(jī)械手制殼操作臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相對(duì)于需要設(shè)置多個(gè)機(jī)械手，顯著降低制造成本。

5.間歇回轉(zhuǎn)式操作臺(tái)臺(tái)座通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)體平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，延長(zhǎng)本實(shí)用新型使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的Ⅴ部分放大示意圖。

圖3為圖2中的A向視圖（只畫(huà)出1個(gè)機(jī)械手）。

圖4為圖3中的Ⅰ部分放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。