[實用新型]一種成型機抓取治具裝置及成型機

有效

• 申請號: 201520946432.1
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205148321U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 張淞
• 申請（專利權）人: 重慶大江東陽塑料制品有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，更具體地說，涉及一種成型機抓取治 具裝置，還涉及一種成型機。

背景技術

隨著科學技術的發展和智能化的普及，人們越來越享受著智能化帶給人 們的方便快捷，重復單一的勞動漸漸由人力轉向機械操作，科學技術使得人 們生產生活發生了極大的改變。

成型機即為科學技術發展下的產物，通過機械使得人力從重復單一的勞 動解脫出來，根據不同行業重復單一勞動種類的不同，成型機也分為不同種 類，例如秸稈成型機，注塑機和開箱機。開箱機是指自動完成開箱、成形、 下底折葉折曲。并限時完成下部分膠帶粘貼，將疊成紙板的箱板打開，箱子 底部按一定程序折合，并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。

對于鑄件等機械設備來說，在成型機上進行加工時需要在成型機上固定， 一般機械工件類成型機上都設置有治具，治具是一個木工、鐵工、鉗工、機 械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協助控制位置或動 作的一種工具。由于鑄件的重量及形狀的不同，抓取相應鑄件的治具也不相 同，在對不同的工件進行操作時，需要機械手上安裝好相應的治具，在成型 機上的對應位置，通過人工安裝換取治具。

對于成型機來說，通過人工在模具中取件，在產品大規模生產時，對于 不同類型的產品，需要更換不同抓取治具，人工的速度較緩慢，使得產品的 生產效率降低，人工成本增加，而且人力對于大型產品需要多人同時操作， 易發生生產事故，安全性較低。

綜上所述，如何有效地解決產品抓取效率低，對于不同產品需頻繁更換 抓取治具等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種成型機抓取治具裝置，以解 決產品抓取效率低，對于不同產品需頻繁更換抓取治具的問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種成型機抓取治具裝置，包括連接桿、開關和直頂裝置；所述開關用 于控制所述直頂裝置的啟停；所述直頂裝置用于夾持工件且相對設置，所述 直頂裝置的個數至少為兩個，所述直頂裝置能夠沿所述連接桿移動且與所述 連接桿可拆卸的固定連接。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，所述開關為經氣動信號控制所 述直頂裝置啟停的氣動開關。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，所述直頂裝置為直頂氣缸。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，所述連接桿為內部中空的中空 桿，并與外接氣源連通。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，還包括與所述連接桿可拆卸的 固定連接的夾持氣缸，所述夾持氣缸能夠沿所述連接桿移動，所述夾持氣缸 與所述直頂裝置配合固定所述工件。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，所述連接桿包括連接桿主桿和 多個與所述主桿連接的副桿，所述直頂裝置與所述副桿可拆卸的固定連接。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，所述夾持氣缸分別設置于所述 連接桿主桿和/或所述副桿上。

優選地，在上述成型機抓取治具裝置中，所述夾持氣缸位于所述連接桿 主桿上相對設置的直頂裝置之間。

本實用新型提供的成型機抓取治具裝置，包括連接桿、開關和直頂裝置， 其中，開關控制直頂裝置的啟停，直頂裝置用于夾持工件，直頂裝置的個數 為至少兩個且相對設置，直頂裝置能夠沿連接桿移動，根據工件所在的位置 調節直頂裝置的位置，并與連接桿可拆卸的固定連接。

應用本實用新型提供的成型機抓取治具裝置，根據工件的位置以及大小 相對設置直頂裝置，直頂裝置與連接桿連接，在開關作用下直頂裝置啟動， 相對設置的直頂裝置夾持工件相對的兩側面，完成對工件的夾持，在工件的 大小或形狀發生改變時，調節直頂裝置與連接桿的連接位置，將直頂裝置在 連接桿上移動至與工件的形狀或大小相適應時，固定直頂裝置，再重復上述 步驟，完成對工件的夾持。顯而易見，成型機抓取治具裝置通過在連接桿上 設置直頂裝置，直頂裝置相對設置，且能夠在連接桿上移動的方式改變直頂 裝置在連接上的間距以適應工件形狀或大小的改變，完成對工件的抓取過程， 不需頻繁更換抓取治具，抓取產品效率提高。

本實用新型還提供了一種成型機，用于解決產品抓取效率低，對于不同 產品需頻繁更換抓取治具的問題。