[實用新型]一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置

有效

• 申請號: 201520946410.5
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205363943U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王先進;王曾強;嚴幫艷
• 申請（專利權）人: 重慶市星極齒輪有限責任公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 成艷

技術領域

本實用新型涉及齒輪加工設備領域，具體涉及一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置。

背景技術

齒輪作為機械常用的零件之一應用十分普遍，加工方法也比較多，眾所周知，齒輪在加工時離不開去污、退火、等工藝，而這些工藝都要求將齒輪轉移工位，現有的小型齒輪轉移工位就是靠人力、大型齒輪轉移工位主要靠吊車，人工移動齒輪不僅不方便而且也容易砸手、弄臟衣服等，使用吊車進行轉移也需要花大量的人力和物力成本。

錐形齒輪作為齒輪中的一種，同樣也面臨著這樣的情況，隨著科技的不斷進步，這種傳統的生產方式亟待改變。機械手作為一種智能化產品現在逐漸開始被大型企業所利用，但現有的機械手大多價格昂貴而且基本都是由大型企業定制，甚至有的靠國外進口，普通的小企業根本與之無緣。人們迫切需要一種抓夾裝置來來適應齒輪的生產，所需抓夾裝置不僅成本要低，而且要能減輕人工的勞動、操作簡便，也不會像吊車那樣體積龐大。

實用新型內容

本實用新型意在提供一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，能為企業節約生產成本。

本實用新型的基礎方案為：一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置，包括機架、三個吊裝桿、凸輪、驅動部件、驅壓縮彈簧、尾座以及三個活動夾桿，吊裝桿豎直設置并固定安裝在機架上，凸輪中部活動鉸接在吊裝桿的上部，凸輪的兩側面具有漸近線弧，凸輪的底面具有鎖止弧，驅動部件位于凸輪下部的位置，驅動部件的中部套裝在吊裝桿上并與吊裝桿緊密滑動配合，驅動部件的側面上具有三個凸出的驅動桿，驅動桿的下端與吊裝桿之間的夾角小于90°，尾座與驅動桿的下端部進行可拆卸式固定連接，驅動部件的下端部與尾座之間設置有壓縮彈簧，壓縮彈簧套裝在吊裝桿上，活動夾桿具有上下兩個部分，上下兩個部分所形成的夾角為銳角。

吊裝桿固定安裝在機架上起支撐作用。通過操作桿轉動凸輪，凸輪的漸近線弧使吊裝桿上套裝的驅動部件向下移動，驅動部件上的三個驅動桿向下壓。因為活動夾桿的上端部與尾座活動鉸接，下端部由吊裝桿中心位置向下傾斜，驅動部件側面上的驅動桿下端與活動夾桿的上部活動鉸接，所以驅動部件使活動夾桿向下旋轉。活動夾桿上下兩部分所形成的夾角為銳角，活動夾桿的下端部在活動夾桿逐漸旋轉的同時向吊裝桿靠近，同時活動夾桿的下端部與尾座的底端配合將錐形齒輪夾緊。

整個過程中，活動夾桿在夾緊錐形齒輪使類似于抓夾的動作，而凸輪上的漸進線弧控制著驅動部件向下的行程，當驅動部件向下移動并達到所需要的工位以后，凸輪的鎖止弧也剛好與驅動部件的上端面接觸，即使再轉動凸輪，驅動部件也不再向下移動，這樣可以防止活動夾桿旋轉角度過大損壞錐形齒輪的錐形齒。當需要松開錐形齒輪時，通過操作桿旋轉凸輪，壓縮彈簧利用彈簧的復位彈力向上頂起驅動部件，驅動部件的驅動桿帶動活動夾桿逐漸松開錐形齒輪。利用本裝置來抓夾錐形齒輪，操作非常簡便。本裝置雖然僅利用了常見的凸輪和簡單的桿件，但巧妙的結構方式卻能有效的抓夾錐形齒輪，對于大多數企業來說，本裝置不僅結簡單易于操作和維修，而且能極大的節約生產成本。

優化方案一：作為對基礎方案的進一步優化，三個活動夾桿之間形成的夾角為120°，三個直角形的主支架桿之間形成的夾角也為120°并分別于三個活動夾桿在豎直方向上一一對應。同一圓上均分三個夾角，使三個活動夾桿所承受的錐形齒輪的重力相等，可以延長零部件的使用壽命。

優化方案二：作為對優化方案一的進一步優化，活動夾桿的下端部上側固定安裝有橡膠墊。安裝橡膠墊可以保護錐形齒輪的錐形齒不會受磨損，也提高了活動夾桿與錐形齒輪之間的摩擦力。

優化方案三：作為對優化方案二的進一步優化，尾座的下端部固定安裝有橡膠墊。橡膠墊可以保護錐形齒輪的上端面不被磨損。

優化方案四：作為對優化方案三的進一步優化，凸輪上固定連接有連個手把，兩個手把左右對稱布置。當錐形齒輪較大較重時，一個人操作手把勢必費時費力，設置兩個手把，就可以由兩個人同時在錐形齒輪兩邊進行操作，這樣省時也省力。

附圖說明

圖1為本實用新型一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種吊裝錐形齒輪的抓夾裝置實施例的活動夾桿水平安裝分布示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。

說明書附圖中的附圖標記包括：包括機架1、吊裝桿2、凸輪3、手把4、驅動部件5、壓縮彈簧6、尾座7、活動夾桿8、橡膠墊9、錐形齒輪10、驅動桿51。