[實用新型]差動定位機構

有效

• 申請號: 201520945844.3
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205141963U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 俞富春
• 申請（專利權）人: 俞富春
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 景豐強;方聞俊

技術領域

本實用新型涉及一種差動式定位機構，該定位機構可以應用于精密加工設備上。

背景技術

現有的精密加工設備中普遍用到差動原理來實現位移精確控制，如專利號為 ZL200820040337.5的中國實用新型《鏜刀徑向差動微調裝置》(授權公告號為 CN201220284Y)，該專利中鏜刀尾端中部和定位套端面中部設有不同直徑的軸向螺孔， 差動桿以兩端同軸、同旋向，但不同直徑的螺紋分別與鏜刀、定位套螺旋配合，利用相 配合螺紋的螺距差實現直線移動差；又如申請號為200710129474.6的中國發明專利申 請公開《差動位移裝置》(申請公布號為CN101350227A)。

本申請于2015年4月30日提出了發明申請《螺旋步進電動機的定子、轉子機構及 螺旋步進電機》(申請號為201510214738.2)，該申請于2015年7月22日已經公布，轉 子在通電情況下，在定子的定子塊和轉子的轉子塊之間產生動態螺旋磁場，在該螺旋磁 場的作用下，定子快和轉子塊相對產生無摩擦相對直線和圓周運動，從而實現定子和轉 子的相對直線和圓周運動。

將本申請人發明的這種緊湊型螺旋步進電動機如何應用到精密加工或檢測設備的 上來，實現精確定位，需要申請人投入創造性勞動。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述的技術現狀而提供一種能提高精確性 的差動定位機構。

本實用新型所要解決的又一個技術問題是提供一種兩個螺旋步進電機實現精確定 位的方法。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種差動定位機構，其特征在 于包括

第一轉子，包括第一中心軸和多個第一轉子塊，前述的第一轉子塊沿第一圓柱螺旋 線為基準線連續或間隔均勻地呈螺旋狀布置于第一中心軸的圓周上，前述的第一圓柱螺 旋線以第一中心軸的幾何軸線為中心；

第一定子，包括多個并排的第一定子塊及設于第一定子塊上的至少兩相獨立的第一 繞組，前述第一轉子塊與第一定子塊軸向寬度相同且對齊設置，并且，前述第一轉子與 第一定子的中心通孔內壁具有相同的徑向距離；

第二轉子，包括第二中心軸和多個第二轉子塊，前述的第二轉子塊沿第二圓柱螺旋 線為基準線連續或間隔均勻地呈螺旋狀布置于第二中心軸的圓周上，前述的第二圓柱螺 旋線以第二中心軸的幾何軸線為中心；

第二定子，包括多個并排的第二定子塊及設于第二定子塊上的至少兩相獨立的第二 繞組，前述第二轉子塊與第二定子塊軸向寬度相同且對齊設置，并且，前述第二轉子塊 與第一定子的中心通孔內壁具有相同的徑向距離；

前述第一轉子中空并與第二定子同軸相連，前述的第二轉子伸入第一轉子并與第一 轉子內壁具有徑向間隙，或者，前述第一轉子與第二轉子同軸連接。

進一步，該差動定位機構還包括

機架，包括間隔布置的兩個支座及連接于支座之間的上下兩根第一導桿，每個支座 上均設有能相對支座旋轉的第一轉盤，每個支座中部與所述第二轉子連接，并且，所述 第二轉子相對支座能旋轉；

第一支板，為兩塊，分別設于所述第一定子兩側并位于前述的支座之間，每塊第一 支板的上端和下端均能橫向移動地設于前述的第一導桿上，每塊第一支板的外端面均設 有能相對第一支板旋轉的第二轉盤；

第二導桿，為上下兩根，設于一側的第一轉盤和第二轉盤之間；

第二支板，為兩塊，分別設于所述第二定子兩側，每塊第二支板的上端和下端能橫 向移動地設于前述第二導桿上；

第三導桿，為上下兩根，設于另一側的第一轉盤和第二轉盤之間；以及

支撐座，上端與下端能橫向移動地設于前述第三導桿上，該支撐座中部與所述的第 一轉子的一端連接，所述第一轉子的另一端軸向貫穿通過第一定子并與其中一塊第二支 板連接。

進一步，所述的第一定子同一截面上由二個對稱布置的第一定子塊對接而成，并且， 在對接位置形成連接卡槽，所述的第一定子還可以包括

隔層，設于軸向相鄰兩塊第一定子塊單元之間；

蓋板，設于前述第一定子外側的蓋板；以及

連接銷，設于前述的連接卡槽內將前述的第一定子塊連為一體。

進一步，還該差動定位機構包括

控制器，控制輸出端與所述第一定子的繞組和第二定子連接的繞組；以及