[實用新型]一種六車型高精度轉臺機械結構

有效

• 申請號: 201520945388.2
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205184078U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 熊海;張運發;馮振坡;曾海
• 申請（專利權）人: 神龍汽車有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

技術領域

本實用新型涉及一種六車型轉臺機械結構，屬于汽車加工設備技 術領域，尤其涉及一種六車型高精度轉臺機械結構。

背景技術

隨著市場的發展，消費者對汽車外觀的認知有不同的需求，這就 要求汽車廠家生產出更多的車型，以適應市場多車型的需求。目前白 車身焊裝生產線車型較多，柔性化較高，對于六車型的側圍生產線， 目前主要采用以下技術實現側圍總成的焊接：1、高節拍的生產： 60JPH；2、自動化程度高，實現100％全自動化，要求設備保證很高 的精度；3、側圍總成合裝工位夾具復雜，六車型總重35000KG。使 用這些技術焊接時，無法有效地實現六種車型的夾具快速切換，同時 亦無法保證六種車型在水平反向和垂直方向的到位精度。

在中國發明專利說明書CN102935563A中公開了一種汽車側圍多 車型混線自動化轉臺機器人焊接線，其包括夾具、焊接機器人、搬運 機器人、安全系統以及電器控制系統以及人工工作區，所述焊接線包 括轉臺機構，所述轉臺機構上設有夾具連接框架，所述轉臺機構底部 設有可驅動轉臺結構轉動的電機。所述各車型側圍夾具分別傾斜80 度，呈“八”字型固定于左右側轉臺 機構上。采用該發明的技術方案具有安全性好、生產線的投入成本低 等優點；但是首先有效地保證六種車型在水平反向和垂直方向的到位 精度，同時無法保證夾具在垂直方向的下沉量。

發明內容

針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題是 提供一種六車型高精度轉臺機械結構，其能夠實現六車型的夾具迅速 切換，同時保證該六種車型的夾具在水平和豎直方向的重復定位以及 下沉量。

為解決上述技術問題，本實用新型采用了這樣一種六車型高精度 轉臺機械結構，其包括轉臺機構；所述轉臺機構上設置有夾具連接框 架；所述轉臺機構底部設有可驅動轉臺機構轉動的電機；所述轉臺機 構上固接有旋轉臺架；所述旋轉臺架上固接有斜拉機構；所述夾具連 接框架與所述旋轉臺架固接；所述夾具連接框架沿所述旋轉臺架的中 心軸線旋轉對稱布置。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述旋轉臺架包括底座和 夾具連接架；所述底座固接在所述轉臺機構上；所述夾具連接架固接 在所述底座上；所述夾具連接架相對于所述底座的中心軸線旋轉對稱； 所述夾具連接架上固接有所述夾具連接框架。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述底座呈正六邊形；所 述底座包括兩個對稱布置的底座框架；所述兩個底座框架通過連接板 固接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述斜拉機構包括支架和 斜拉桿；所述支架固接在所述旋轉臺架上；所述支架的中心軸線與所 述旋轉臺架的中心軸線共線；所述斜拉桿一端與所述支架固接，另一 端與所述旋轉臺架固接。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述斜拉桿、所述支架和 所述旋轉臺架三者圍成一三角形。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述夾具連接框架為6個； 所述夾具連接框架相對于所述旋轉臺架的中心軸線旋轉對稱。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述轉臺機構旁還設置有 用于監測夾具下沉量的檢測支架。

在本實用新型的一種優選實施方案中，所述轉臺機構、所述旋轉 臺架和所述斜拉機構三者的旋轉中心軸線共線。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，制造使用方便， 能夠有效地降低設備故障率，保證生產線能連續生產、車身的幾何尺 寸。本實用新型通過采用能夠精確定位的定位轉臺機構，保證夾具部 分的水平重復定位精度；通過采用斜拉桿機構，保證夾具部分垂直方 向的下沉量；通過設置檢測支架，能夠通過檢測夾具底部與該支架的 間隙來監測夾具的下沉量。

附圖說明

圖1是本實用新型一種六車型高精度轉臺機械結構的結構示意 圖；

圖2是本實用新型一種六車型高精度轉臺機械結構的旋轉臺架 結構示意圖；

圖3是本實用新型一種六車型高精度轉臺機械結構的電機結構 示意圖；

圖中：1-轉臺機構；2-旋轉臺架；3-斜拉機構；4-連接框架；5- 檢測支架；2a-底座；2b-夾具連接架；201-底座框架；202- 連接板；3a-支架；3b-斜拉桿。

具體實施方式