[實用新型]一種用于豎直升降叉車的門架減振裝置

有效

• 申請號: 201520945293.0
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205133064U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 庫克勒爾·戈蒂埃
• 申請（專利權）人: 林德（中國）叉車有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;F16F15/02
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本實用新型涉及叉車領域，尤其涉及一種用于豎直升降叉車的門架減振裝置。

背景技術

在豎直升降叉車工作過程中，裝有貨叉的工作臺在升降的過程中，駕駛艙中的駕 駛員也隨著工作臺升降，當工作臺上升到一定高度時，又伴隨叉車前行或轉彎的動作，駕駛 艙與工作臺容易發生晃動，使得處在高處的駕駛員安全性降低。

實用新型內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種能夠提高叉車駕駛員 操作安全性的用于豎直升降叉車的門架減振裝置。

本實用新型提供的技術方案如下：一種用于豎直升降叉車的門架減振裝置，包括 振動傳感器、減振桿、執行器和控制器，所述控制器設置在叉車上，所述振動傳感器感測到 叉車升降工作臺和門架的振動信號后傳遞給所述控制器，所述控制器對振動信號進行運算 后將平抑振動控制指令傳遞給所述執行器使所述執行器帶動所述減振桿對門架做減振運 動，從而平抑固設在門架上的叉車升降工作臺的振動。。

在本實用新型的較佳實施例中，所述振動傳感器安裝在門架或叉車升降工作臺或 門架與升降工作臺之間的附屬支架上。

在本實用新型的較佳實施例中，所述振動傳感器安裝在叉車升降工作臺下端靠近 門架的位置。

在本實用新型的較佳實施例中，所述振動傳感器對應叉車升降工作臺的左右門架 各設置一個，所述減振桿、執行器和控制器對應所述振動傳感器均設置為兩個。

在本實用新型的較佳實施例中，所述執行器包括固定端和伸縮端，所述伸縮端能 夠相對于所述固定端做伸縮運動，所述固定端呈傾斜角固定在叉車技術艙的頂面。

在本實用新型的較佳實施例中，所述減振桿與所述執行器呈直線連接，所述減振 桿的一端與所述伸縮端鉸接，所述減振桿的另一端頂靠在門架上。

在本實用新型的較佳實施例中，所述振動傳感器設置為三維加速度計。

在本實用新型的較佳實施例中，所述控制器中設置有微處理器和存儲器。

在本實用新型的較佳實施例中，所述控制器中設置有報警器。

本實用新型產生的有益效果在于：本實用新型中的用于豎直升降叉車的門架減振 裝置通過在叉車升降工作臺左右兩側靠近門架的位置各設置一個振動傳感器，利用振動傳 感器感測叉車升降工作臺和門架的振動信號，同時在叉車技術艙設置執行器和控制器，并 在門架與叉車技術艙之間設置減振桿，振動傳感器感測到的叉車升降工作臺和門架的振動 信號后傳遞給控制器，控制器對振動信號進行運算后將反振動控制指令傳遞給執行器使執 行器帶動減振桿對門架做減振運動，從而平抑固設在門架上的叉車升降工作臺的振動，因 此該門架減振裝置通過執行器和減振桿的配合來平抑升降臺的振動，結構簡單、可靠性較 高，能夠有效提高駕駛員在升降臺上工作的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型中的用于豎直升降叉車的門架減振裝置安裝的主視圖；

圖2為圖1所示的用于豎直升降叉車的門架減振裝置中減振桿與執行器連接的放 大示意圖；

圖3為圖1所示的用于豎直升降叉車的門架減振裝置的左視圖。

具體實施方式

參見圖1至圖2，一種用于豎直升降叉車的門架減振裝置，包括設置在叉車升降工 作臺60左右兩側靠近門架70的支架61上的振動傳感器10，振動傳感器10設置為三維加速度 計，能夠很好地在三個立體維度測量振動，還包括設置在叉車技術艙50上的控制器40和執 行器30，及設置在門架70與叉車技術艙50之間的減振桿20，執行器30包括固定端31和伸縮 端32，伸縮端32能夠相對于固定端31做伸縮運動，固定端31呈傾斜角固定在叉車技術艙50 的頂面，減振桿20的一端與伸縮端32鉸接，減振桿20與執行器30呈直線連接，減振桿20的另 一端頂靠在門架70固定叉車升降工作臺60的另一側?？刂破?0中設置有微處理器(圖未示) 和存儲器(圖未示)，還設置有報警器(圖未示)，報警器用于當接收到的門架振動信息超過 安全設定值是發出警報信息。

在其他實施例中，振動傳感器10也可安裝在門架70上或門架70與升降工作臺60之 間的附屬支架上從而感測門架70和升降工作臺60的振動信號。