[實(shí)用新型]一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520945239.6
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205263656U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余江
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛 行器任務(wù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，尤其是多旋翼飛行器，典型地，如四軸多 旋翼飛行器，已經(jīng)成為消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)中，用來(lái)實(shí)施航拍的首選設(shè)備。

由于多旋翼飛行器最主要的特征就是一種空中飛行設(shè)備，對(duì)于極客型的用戶 而言，熱衷于去體驗(yàn)四軸飛行器的飛行，改裝，也就是說(shuō)提升操縱技術(shù)，改進(jìn)飛 行性能，熟練操作技巧。但是對(duì)于消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的用戶而言，往往是針對(duì)飛行器能 夠?qū)崿F(xiàn)一些簡(jiǎn)單的飛行駕駛體驗(yàn)，并且還能實(shí)現(xiàn)一些應(yīng)用型操作，如拍攝，運(yùn)輸 等。

由于四軸飛行器的操縱上手不太容易，有些消費(fèi)級(jí)的用戶，在第一次操縱四 軸飛行器的時(shí)候，完成了飛行器的簡(jiǎn)單升降飛行、前后飛行之后，就不能從駕駛 四軸飛行器的過(guò)程中獲得更多樂(lè)趣。在玩了兩三次之后，可能就會(huì)放棄繼續(xù)駕駛 四軸飛行器。這種情況的產(chǎn)生，實(shí)際上源于飛行器的開(kāi)發(fā)者，沒(méi)有考慮到用戶的 駕駛需求，沒(méi)有找到用戶感興趣的痛點(diǎn)，沒(méi)有在用戶剛剛產(chǎn)生興趣，且興趣最濃 的時(shí)候，采用適當(dāng)?shù)娘w行器應(yīng)用模式來(lái)開(kāi)拓和鞏固用戶對(duì)飛行器的熱愛(ài)。這種缺 憾，也將導(dǎo)致四軸飛行器在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的發(fā)展方面流失大量的潛在用戶。

現(xiàn)有技術(shù)中，遙控?zé)o人飛行器飛行的主要方法是用戶通過(guò)無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)， 遙控?zé)o人機(jī)的飛行動(dòng)作。

例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN202758243U中公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)飛行操控系統(tǒng)， 系統(tǒng)可分為兩大部分：無(wú)人機(jī)作為執(zhí)行端，測(cè)量機(jī)體的姿態(tài)角、經(jīng)緯度、高度信 息，并將信息通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊或者Wi-Fi模塊發(fā)送給智能移動(dòng)設(shè)備，同時(shí) 接收智能移動(dòng)設(shè)備發(fā)回的控制信息并執(zhí)行相應(yīng)的飛行操作。通過(guò)傾斜、滾轉(zhuǎn)智能 移動(dòng)設(shè)備，采集設(shè)備上陀螺儀、加速度計(jì)輸出的角度數(shù)據(jù)，使無(wú)人機(jī)做出與設(shè)備 相同的動(dòng)作，智能移動(dòng)設(shè)備具有接收、顯示數(shù)據(jù)，根據(jù)觸摸屏設(shè)置指令、飛行信 息，將信息通過(guò)外接無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊或者Wi-Fi發(fā)送回?zé)o人機(jī)這些功能。

再例如，公告號(hào)CN104932533A的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)，其包括有: 確定模塊，用于根據(jù)定位裝置獲得的無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的當(dāng)前地址以及預(yù)先存儲(chǔ) 于存儲(chǔ)單元中的一飛行目的地，判斷無(wú)人機(jī)是否已經(jīng)到達(dá)該預(yù)定飛行目的地；警 示模塊，用于當(dāng)當(dāng)前地址已到達(dá)該預(yù)定飛行目的地，控制該無(wú)人機(jī)產(chǎn)生操控警示 信號(hào)或進(jìn)入特定操控模式,該操控警示信號(hào)通過(guò)通信模塊發(fā)送給外部的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn) 程操控系統(tǒng)；操控執(zhí)行模塊，用于接收操控指令，根據(jù)操控指令控制無(wú)人機(jī)的相 應(yīng)元件執(zhí)行飛行或著陸。本實(shí)用新型還提供無(wú)人機(jī)控制方法、無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制系 統(tǒng)及方法。

但是，上述方案中存在的問(wèn)題是：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)還是局限于操作無(wú)人機(jī)本身， 而沒(méi)有對(duì)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行擴(kuò)展，限于無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)，用戶還是只能遙控?zé)o人機(jī) 飛行的基本動(dòng)作，而沒(méi)有更多的應(yīng)用，無(wú)法吸引更多的用戶參與遙控?zé)o人飛行器， 沒(méi)有吸引力，也就無(wú)法擴(kuò)展無(wú)人機(jī)消費(fèi)市場(chǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的實(shí)用新型目的是提供一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任 務(wù)系統(tǒng)及其游戲方法，彌補(bǔ)現(xiàn)有無(wú)人飛行器的應(yīng)用不足，以擴(kuò)展現(xiàn)有無(wú)人飛行器 的應(yīng)用范圍，提高消費(fèi)級(jí)的用戶對(duì)于無(wú)人飛行器的熱愛(ài)，擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有射擊游戲模式的無(wú)人飛行器任務(wù)系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器，飛行控制 器和射擊終端；所述無(wú)人飛行器包括游戲模式響應(yīng)開(kāi)關(guān)，并設(shè)置有多個(gè)激光接收 器和/或紅外接收器；所述游戲模式響應(yīng)開(kāi)關(guān)與激光接收器和/或紅外接收器分別 與無(wú)人飛行器內(nèi)的控制器電性連接；所述飛行控制器包括用于控制游戲操作的人 機(jī)交互模塊，并與無(wú)人飛行器無(wú)線通訊連接；所述射擊終端設(shè)置有激光發(fā)射器和 /或紅外發(fā)射器。

進(jìn)一步地，還包括與無(wú)人飛行器無(wú)線通訊連接的記分系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述記分系統(tǒng)為ARM微處理器或DSP數(shù)字信號(hào)處理器。

進(jìn)一步地，所述記分系統(tǒng)與飛行控制器電性連接或無(wú)線通訊連接。

進(jìn)一步地，所述記分系統(tǒng)設(shè)有顯示器，以及揚(yáng)聲器和/或LED指示燈,所述顯 示器，以及揚(yáng)聲器和/或LED指示燈分別與ARM微處理器或DSP數(shù)字信號(hào)處理器電 連接。

進(jìn)一步地，所述人機(jī)交互模塊為觸摸屏人機(jī)交互界面和/或電子按鍵，其發(fā) 送控制信號(hào)給無(wú)人飛行器。