[實(shí)用新型]工件取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520944981.5
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205184793U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)武南;陳勇軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/06
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/06;B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工制造領(lǐng)域，特別是涉及一種工件取放裝置。

背景技術(shù)

在各加工行業(yè)，尤其是自動(dòng)化流水生產(chǎn)線中，為了部分地取代人工操作， 降低勞動(dòng)強(qiáng)度及勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。在焊接、裝配、壓鑄等機(jī)械加工生產(chǎn)過(guò)程中，一般 都需要機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行取料和放料操作。現(xiàn)有技術(shù)中，完成上述操作往往通 過(guò)夾持的方式進(jìn)行抓取，對(duì)于精度要求高的零部件而言，夾持容易使工件發(fā)生 變形和磨損，而且容易晃動(dòng)，夾持不穩(wěn)定。

為此，人們進(jìn)行了各種各樣的嘗試和改進(jìn)，設(shè)計(jì)出了通過(guò)磁力吸附工件實(shí) 現(xiàn)工件抓取的取放裝置。傳統(tǒng)的取放裝置一般采用電磁鐵作為磁力的來(lái)源，接 通電流產(chǎn)生磁力，工件直接吸附在電磁鐵上，完成取料；切斷電流磁力逐漸消 失，工件與電磁鐵脫離，完成放料。但是，切斷電流后電磁鐵的消磁并不能在 瞬間完成，往往需要數(shù)秒的時(shí)間。上述原因造成傳統(tǒng)的取放裝置在放料的過(guò)程 中工件不能完全脫離取放裝置或不能快速脫離取放裝置，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種在工件到達(dá)放料工位時(shí)可快速實(shí) 現(xiàn)放料操作的工件取放裝置。

一種工件取放裝置，用于吸取工件，所述工件取放裝置包括：安裝座以及 均設(shè)于所述安裝座上的電磁鐵、抵持件和氣缸；所述電磁鐵和抵持件位于所述 安裝座的同一側(cè)；所述抵持件圍繞所述電磁鐵設(shè)置；所述電磁鐵產(chǎn)生磁力以吸 附工件時(shí)，所述抵持件接觸工件并將所述電磁鐵與所述工件之間隔開(kāi)一間隙； 所述氣缸的活塞桿上設(shè)有軟墊，所述電磁鐵的磁力消退時(shí)，所述氣缸帶動(dòng)軟墊 運(yùn)動(dòng)以推動(dòng)工件脫離所述抵持件。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抵持件包括若干頂柱，所述頂柱均勻圍繞所述 電磁鐵設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述頂柱上遠(yuǎn)離所述安裝座的頂面位于同一平面內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述氣缸的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述氣缸分布于所述電磁 鐵的相對(duì)兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁鐵呈圓柱狀結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有若干定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)用于插 入工件上開(kāi)設(shè)的定位孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝座上設(shè)有朝向工件設(shè)置的傳感器，用于檢 測(cè)所述定位銷(xiāo)是否插入工件上開(kāi)設(shè)的定位孔內(nèi)。

上述工件取放裝置利用設(shè)于安裝座上的電磁鐵對(duì)工件的磁力吸附作用，抵 持件接觸工件并將電磁鐵與工件之間隔開(kāi)一間隙，當(dāng)電磁鐵的供電電流斷開(kāi)后， 更容易在較短的時(shí)間內(nèi)與電磁鐵脫離，完成放料。進(jìn)一步地，氣缸帶動(dòng)軟墊朝 向工件沖擊，實(shí)現(xiàn)工件與電磁鐵快速脫離。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工件取放裝置的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示工件取放裝置的另一視角圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面 的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許 多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施 例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的工件取放裝置10，包括： 安裝座11、電磁鐵12、抵持件13和氣缸14。電磁鐵12、抵持件13和氣缸14 均設(shè)于安裝座11上。電磁鐵12和抵持件13位于安裝座11的同一側(cè)。抵持件 13圍繞電磁鐵12設(shè)置。本實(shí)施例中，電磁鐵12呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例 中，電磁鐵12也可以為矩形體結(jié)構(gòu)。

電磁鐵12產(chǎn)生磁力以吸附工件20時(shí)，抵持件13接觸工件20時(shí)，并將電 磁鐵12與工件20之間具有隔開(kāi)一間隙(圖未示)，這樣，當(dāng)電磁鐵12的供電 電流斷開(kāi)后，由于工件20未直接吸附在電磁鐵12上，依靠自身的重力，更容 易在較短的時(shí)間內(nèi)與電磁鐵12脫離，完成放料。為了進(jìn)一步縮短工件20與電 磁鐵12脫離所用時(shí)間，氣缸14的活塞桿上設(shè)有朝向工件20設(shè)置的軟墊15，這 樣，當(dāng)電磁鐵12的供電電流斷開(kāi)，磁力消退時(shí)，氣缸14帶動(dòng)軟墊15朝向工件 20沖擊，實(shí)現(xiàn)工件20與電磁鐵12快速脫離。為了防止工件20受氣缸14的沖 擊力不均衡，本實(shí)施例中，氣缸14的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，氣缸14分布于電磁鐵12的 相對(duì)兩側(cè)。這樣，兩個(gè)氣缸14帶動(dòng)各自活塞桿上的軟墊15同時(shí)施加沖擊力于 工件20上，保證放料的平穩(wěn)性。