[實(shí)用新型]萬向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520943971.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN205237814U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周玉;周從蘭;周從英;周君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇密斯特工業(yè)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/06
• 分類號(hào): B24B41/06;B24B29/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種萬向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前車輪輪轂一般是有輪輞、輻條和轂部組成，現(xiàn)在的車輪轂一般先進(jìn)行鑄造，然 后再進(jìn)行機(jī)加工，最后經(jīng)過打磨拋光電鍍完成成品。而傳統(tǒng)的輪轂拋光是把輪轂放下一個(gè) 簡易支架上，人員用手去拋光，拋出的粉塵就會(huì)到處飛，使得拋光的工作環(huán)境變得異常惡 劣，環(huán)境污染嚴(yán)重，安全事故頻繁發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種萬向機(jī)構(gòu)，其不但能對(duì)輪轂進(jìn)行精確固定，而且能夠精確 實(shí)現(xiàn)輪轂的水平、豎直和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，大大提高了拋光效率，同時(shí)保證了拋光質(zhì)量。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種萬向機(jī)構(gòu)，所述萬向機(jī)構(gòu)包括底板一，該底板一下方設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所述底板 一水平移動(dòng)的水平機(jī)構(gòu)；所述底板一上方兩側(cè)垂直安裝有兩個(gè)側(cè)板一，所述兩個(gè)側(cè)板一內(nèi) 側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌一，每個(gè)導(dǎo)軌一內(nèi)均安裝有一滑塊一，每個(gè)所述滑塊一均被垂直安裝于所述 底板一上方的一升降油缸驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)該滑塊一于導(dǎo)軌一上做上下移動(dòng)；兩個(gè)所述滑塊一 之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有側(cè)翻機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述水平機(jī)構(gòu)包括一線性導(dǎo)軌二，該線性導(dǎo)軌二上具有能夠于該導(dǎo)軌二 上滑動(dòng)的連接塊，所述連接塊的上端連接所述底板一；所述底板一的下表面固定連接有第 一鉸鏈座與第一油缸，所述第一鉸鏈座與所述第一油缸的活塞桿鉸接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)側(cè)板二，每個(gè)所述側(cè)板二均固定連接其中一個(gè)滑 塊一；還包括一底板二，兩個(gè)側(cè)板二和一個(gè)底板二組成一個(gè)U型架；該U型架能夠于升降油缸 的帶動(dòng)下上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括一底板二，所述底板二上方設(shè)有第二鉸鏈座和第三鉸 鏈座；所述第二鉸鏈座與一第二油缸鉸接；所述第三鉸鏈座與一第一連桿的一端鉸接；所述 第一連桿的另一端通過銷軸連接一第二連桿一端；所述第二連桿另一端與一第四鉸鏈座鉸 接，所述第四鉸鏈座同時(shí)與一液壓馬達(dá)的一側(cè)端鉸接。

本實(shí)用新型提出了一種萬向機(jī)構(gòu)，其不但能對(duì)輪轂進(jìn)行精確固定，而且能夠精確 實(shí)現(xiàn)輪轂的水平、豎直和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，大大提高了拋光效率，同時(shí)保證了拋光質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1、傳動(dòng)軸2、液壓馬達(dá)3、底板一4、側(cè)板一5、導(dǎo)軌一

6、滑塊一7、升降油缸8、導(dǎo)軌二9、連接塊

10、第一鉸鏈座11、第一油缸12、活塞桿13、側(cè)板二

14、底板二15、第二鉸鏈座16、第三鉸鏈座17、第二油缸

18、第一連桿19、銷軸20、第二連桿21、第四鉸鏈座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述。

為了方便說明本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案，圖1為本機(jī)構(gòu)去掉一個(gè)側(cè)板一和一 個(gè)側(cè)板二后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本機(jī)構(gòu)去掉其中一個(gè)側(cè)板一結(jié)構(gòu)示意圖。

如上述圖1和2所示，所述萬向機(jī)構(gòu)包括底板一3，該底板一3下方設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)所 述底板一3水平移動(dòng)的水平機(jī)構(gòu)；所述底板一3上方兩側(cè)垂直安裝有兩個(gè)側(cè)板一4，所述兩個(gè) 側(cè)板一4內(nèi)側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌一5，每個(gè)導(dǎo)軌一5內(nèi)均安裝有一滑塊一6，每個(gè)所述滑塊一6均被垂 直安裝于所述底板一3上方的一升降油缸7驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)該滑塊一6于導(dǎo)軌一5上做上下移 動(dòng)；

兩個(gè)所述滑塊一6之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有側(cè)翻機(jī)構(gòu)。

其中，水平機(jī)構(gòu)包括一線性導(dǎo)軌二8，該線性導(dǎo)軌二8上具有能夠于該導(dǎo)軌二8上滑 動(dòng)的連接塊9，所述連接塊9的上端連接所述底板一3；所述底板一3的下表面固定連接有第 一鉸鏈座10與第一油缸11，所述第一鉸鏈座10與所述第一油缸11的活塞桿12鉸接，第一油 缸11運(yùn)行時(shí)，伸出活塞桿12，在第一鉸鏈座10的作用下推拉底板一3，在連接塊9的滑動(dòng)下實(shí) 現(xiàn)底板一3的左右移動(dòng)；