[實用新型]一種鑄件澆口研磨自動化裝置

有效

• 申請號: 201520943835.0
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205309981U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李誠源
• 申請（專利權）人: 廣興機械科技（惠州）有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本實用新型屬于機械領域，涉及脫蠟鑄造行業澆口研磨拋光裝置，具體涉及一種鑄件澆口研磨自動化裝置。

背景技術

目前行業內對澆鑄口均是人工手持產品，在裝載有砂帶的研磨輪上，使用人力貼合方式，通過研磨輪告訴旋轉，而將澆鑄口蘑去，直至與產品表面齊平。該方法人員勞動強度大、效率地、研磨程度不一，品質不穩定。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本實用新型提供了一種鑄件澆口研磨自動化裝置。

本實用新型所采用的技術方案為：一種鑄件澆口研磨自動化裝置，包括拋光機，拋光機由底座、底座上的高速電機、高速電機驅動的研磨輪，及研磨輪與一從動輪之間安裝的砂帶組成；還包括自動夾持裝置，自動夾持裝置由支架、PLC程控器、夾具、用于傳送鑄件的輸送帶、用于放置研磨鑄件的旋轉主軸、及用于取放鑄件的PLC程控機械擺臂組成；輸送帶水平設于支架上，輸送帶末端內側處的機架上安裝旋轉主軸，旋轉主軸旁為所述的研磨輪，輸送帶末端外側處的機架上安裝有PLC程控的縱軸，縱軸上安裝兩機械擺臂，兩機械擺臂呈V字形，旋轉主軸、及兩機械擺臂上均設有PLC程控的夾具。

進一步的，縱軸下方與一伺服電機的輸出端相接，伺服電機與PLC程控器電連。

進一步的，兩機械擺臂上均安裝有取放氣缸，夾具設于取放氣缸上，通過取放氣缸的驅動對鑄件進行取放，兩取放氣缸上均安裝有紅外感應器，紅外感應器均與PLC程控器電連。

進一步的，旋轉主軸上設有紅外感應器，紅外感應器與PLC程控器電連、PLC程控器與旋轉主軸上的夾具電連，PLC程控器控制夾具。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的改向夾治具定位自動研磨裝置針對脫蠟鑄造行業澆口研磨拋光而設計，與純手工拋光研磨相比本實用新型V字形固定翼擺臂可同時完成上、下料動作，降低了勞動強度、提高了研磨鑄件澆口余料的準確性和穩定性；且本實用新型可實現一人多機操作，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型圖1的俯視圖；

圖3是本實用新型的使用狀態圖。

圖中：1、電柜；2、輸送帶；3、拋光機；4、砂帶；5、人機交互操作面板；6、旋轉主軸；7、取放氣缸；8、機械擺臂；9、支架；10、伺服電機。

具體實施方式

如圖1-3所示，本實用新型提供了一種鑄件澆口研磨自動化裝置，包括拋光機3，拋光機3由底座、底座上的高速電機、高速電機驅動的研磨輪，及研磨輪與一從動輪之間安裝的砂帶4組成；還包括自動夾持裝置，自動夾持裝置由支架9、PLC程控器、夾具、用于傳送鑄件的輸送帶2、用于放置研磨鑄件的旋轉主軸6、及用于取放鑄件的PLC程控擺臂8組成；輸送帶2水平設于支架9上，輸送帶2末端內側處的機架上安裝旋轉主軸6，旋轉主軸6旁為所述的研磨輪，輸送帶2末端外側處的機架上安裝有PLC程控的縱軸，縱軸下方與一伺服電機10的輸出端相接，伺服電機與PLC程控器電連，縱軸上安裝兩擺臂8，兩擺臂8呈V字形，旋轉主軸6、及兩擺臂8上均設有PLC程控的夾具。兩機械擺臂8上均安裝有取放氣缸7，夾具設于取放氣缸7上，通過取放氣缸7的驅動對鑄件進行取放，兩取放氣缸7上均安裝有紅外感應器，紅外感應器均與PLC程控器電連。旋轉主軸6上設有紅外感應器，紅外感應器PLC程控器電連、PLC程控器與旋轉主軸上的夾具電連控制其裝夾鑄件。支架9的下方設有電柜1用于給整個裝置供電。

使用時，作業員將待研磨的產品依次擺滿在輸送帶2上，啟動電柜1電源，在拋光機3上安裝好砂帶4，通過PLC程控器的人機交互操作面板5啟動研磨，取放氣缸7通過紅外感應到夾爪范圍內有產品待研磨機械擺臂8旋轉，夾爪從上往下運動抓取產品，機械擺臂8再次旋轉，夾爪將產品套放在旋轉主軸6上，旋轉主軸感應到待研磨產品啟動裝夾，旋轉主軸6上的夾具將產品固定并將產品推送到正在旋轉的砂帶4上，進而完成研磨動作。PLC程控器給定的研磨時間到后，旋轉主軸自動退回與砂帶不接觸，停止研磨，其中一機械擺臂8再次動作將研磨好的產品取下，旋轉到下料后將產品擲下落入裝載容器中，而另一機械擺臂則已經抓取了另外一枚產品繼續研磨，通過V字形固定翼擺臂讓取放產品同時完成。必要時通過操作面板5調節進給參數、研磨時間等。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。