[實用新型]具有控制多軸工具的輸入裝置的機器

有效

• 申請號: 201520942122.2
• 申請日: 2015-11-24
• 公開（公告）號: CN205225907U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: A·J·凱澤;T·R·梅斯哥;B·E·科普蘭;D·A·奧伯;B·R·范德維爾;N·D·弗倫奇
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 崔濱生

1.一種具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，包括：

機架；

作業工具，其樞轉地連接于所述機架；

至少一個第一油缸，其配置為相對于所述機架提升所述作業工具；

至少一個第二油缸，其配置為相對于所述機架偏轉所述作業工具；

第三油缸，其配置為相對于所述機架俯仰所述作業工具；

第四油缸，其配置為相對于所述機架使所述作業工具滾動；

操作員站，其由所述機架支撐；以及

輸入裝置，其位于所述操作員站內，并且包括:

手柄，其具有連接至機器的近端和以及遠端，并且配置為在第一方向樞轉以產生可操作地連接以致動所述至少一個第一油缸的第一信號，并且在與所述第一方向大致正交的第二方向樞轉以產生可操作地連接以致動所述第四油缸的第二信號；以及

搖桿鈕，其位于所述手柄的所述遠端，并且所述輸入裝置配置為在第三方向樞轉以產生可操作地連接以致動所述至少一個第二油缸的第三信號，并且在與所述第三方向大致正交的第四方向樞轉以產生可操作地連接以致動所述第三油缸的第四信號。

2.根據權利要求1所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，所述手柄定向為相對于所述第一方向和所述第二方向成斜角。

3.根據權利要求1所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，進一步包括控制器，所述控制器與所述輸入裝置以及所述第一油缸、所述第二油缸、所述第三油缸和所述第四油缸中的每一個連接。

4.根據權利要求1所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，所述輸入裝置進一步包括第一瞬時控制元件，所述第一瞬時控制元件配置為產生指示操作的第五信號，使所述控制器操作所述第一、第二、第三及第四油缸中的至少一個來抖動所述作業工具。

5.根據權利要求4所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，所述輸入裝置進一步包括至少一個第二瞬時控制元件，所述至少一個第二瞬時控制元件配置為產生可操作的第六信號以致動所述作業工具的履帶式平整操作。

6.根據權利要求1所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，所述搖桿鈕配置為在所述第一方向和所述第二方向之間的方向樞轉以產生指示需要同時俯仰和偏轉所述作業工具的混合信號。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，進一步包括大致C形推架，其樞轉地將所述作業工具的下邊緣連接到所述機架，其中，所述至少一個第一油缸包括兩個油缸，每個油缸將所述大致C形推架的腿部連接到所述機架。

8.根據權利要求7所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于，所述至少一個第二油缸包括兩個油缸，每個油缸將所述作業工具的側邊緣連接到所述大致C形推架。

9.根據權利要求8所述的具有控制多軸工具的輸入裝置的機器，其特征在于：

所述C形推架包括朝向所述作業工具的上邊緣延伸的臂；

所述第三油缸將所述作業工具的所述上邊緣連接到所述臂；以及

所述第四油缸定位成大致與所述第三油缸正交，并且將所述臂連接到作業工具在所述臂與所述側邊緣之間的點。