[實(shí)用新型]電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520941296.7 | 申請(qǐng)日: | 2015-11-23 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN205150202U | 公開(kāi)(公告)日: | 2016-04-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐晨光;朱節(jié)中;梅永;沈偉峰;羅君;邱章強(qiáng);黃銳;齊運(yùn)鋒;李俊平;余寅;李凌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南京信息工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | B63H1/36 | 分類號(hào): | B63H1/36 |
| 代理公司: | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝榮 |
| 地址: | 210019 江*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電磁式 機(jī)械 骨架 結(jié)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械魚(yú)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)
目前對(duì)于仿真魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu),無(wú)非是連桿結(jié)構(gòu)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu), 如:電動(dòng)機(jī),汽油機(jī),柴油機(jī)。另外如果采用噴氣式或引擎,由于是在水中,失去大量含氧環(huán) 境,難于長(zhǎng)期使用,水中阻力更大。鑒于對(duì)螺旋漿的替代品的研究,已出現(xiàn)一些仿真魚(yú)驅(qū)動(dòng) 模式,但不夠靈活。現(xiàn)在的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng),動(dòng)作僵硬。且實(shí)用價(jià) 值很難提升。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu),包括條形件,所述的條形件為 模擬魚(yú)脊梁骨的部件,所述的條形件包括八個(gè)以上的塑料桿件兩兩連接而成,所述的塑料 桿件之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接,每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿 件相互垂直的條形電磁鐵,所述的條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相 連接,相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間通過(guò)彈性部件相連接,所述的條形電磁鐵為模擬魚(yú)刺骨 的部件,在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長(zhǎng)度逐漸 變短,并且在沿著條形件所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵 之間的距離逐漸變小。避免了現(xiàn)有技術(shù)中的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng)、動(dòng) 作僵硬、且實(shí)用價(jià)值很難提升的缺陷。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本發(fā)明提供了一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的解決 方案,具體如下:
一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu),包括條形件1,所述的條形件1為模擬魚(yú)脊梁骨的 部件,所述的條形件1包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成,所述的塑料桿件2之間通過(guò) 萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接,每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿件2相互垂 直的條形電磁鐵4,所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接, 相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接,所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的 部件,在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變 短,并且在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4 之間的距離逐漸變小。
所述的萬(wàn)向節(jié)3為撓性萬(wàn)向節(jié)。
所述的彈性部件5為彈簧。
本發(fā)明結(jié)合條形件1為模擬魚(yú)脊梁骨的部件,所述的條形件1包括八個(gè)以上的塑料 桿件2兩兩連接而成,所述的塑料桿件2之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接,每一根塑料桿件2的兩 側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4,所述的條形電磁鐵4同 設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接,相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部 件5相連接,所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的部件,在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的 從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變短,并且在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨 的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小;這樣具有八個(gè)以上 并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接的塑料桿件2就相當(dāng)于具有了八個(gè)以上的關(guān)節(jié),并且通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)電路 來(lái)導(dǎo)通電磁鐵通電,產(chǎn)生相互的電磁力作用,這樣的多關(guān)節(jié)相互作用,結(jié)合萬(wàn)向節(jié)的扭動(dòng)和 彈簧的彈性運(yùn)動(dòng),使得該機(jī)械魚(yú)的骨架運(yùn)動(dòng)靈活,實(shí)用價(jià)值明顯提高。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明的電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明:
參照?qǐng)D1所示,電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu),包括條形件1,所述的條形件1為模擬魚(yú) 脊梁骨的部件,所述的條形件1包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成,所述的塑料桿件2 之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接,每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿件 2相互垂直的條形電磁鐵4,所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路 相連接,相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接,所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú) 刺骨的部件,在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度 逐漸變短,并且在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形 電磁鐵4之間的距離逐漸變小。所述的萬(wàn)向節(jié)3為撓性萬(wàn)向節(jié),撓性萬(wàn)向節(jié)彈性性能好。所述 的彈性部件5為彈簧,這樣的結(jié)構(gòu)便于維護(hù)。
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