[實用新型]電磁式機械魚的骨架結構

有效

• 申請號: 201520941296.7
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205150202U
• 公開（公告）日: 2016-04-13
• 發明（設計）人: 徐晨光;朱節中;梅永;沈偉峰;羅君;邱章強;黃銳;齊運鋒;李俊平;余寅;李凌
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術領域

本發明屬于機械魚技術領域，具體涉及一種電磁式機械魚的骨架結構。

背景技術

目前對于仿真魚的骨架結構，無非是連桿結構或往復運動結構或圓周運動結構， 如：電動機，汽油機，柴油機。另外如果采用噴氣式或引擎，由于是在水中，失去大量含氧環 境，難于長期使用，水中阻力更大。鑒于對螺旋漿的替代品的研究，已出現一些仿真魚驅動 模式，但不夠靈活?，F在的仿真魚的骨架都只是單節驅動或雙節驅動，動作僵硬。且實用價 值很難提升。

發明內容

本發明的目的提供一種電磁式機械魚的骨架結構，包括條形件，所述的條形件為 模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個以上的塑料桿件兩兩連接而成，所述的塑料 桿件之間通過萬向節進行連接，每一根塑料桿件的兩側壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿 件相互垂直的條形電磁鐵，所述的條形電磁鐵同設置在塑料桿件上的電源通過開關電路相 連接，相鄰的兩個條形電磁鐵之間通過彈性部件相連接，所述的條形電磁鐵為模擬魚刺骨 的部件，在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長度逐漸 變短，并且在沿著條形件所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵 之間的距離逐漸變小。避免了現有技術中的仿真魚的骨架都只是單節驅動或雙節驅動、動 作僵硬、且實用價值很難提升的缺陷。

為了克服現有技術中的不足，本發明提供了一種電磁式機械魚的骨架結構的解決 方案，具體如下：

一種電磁式機械魚的骨架結構，包括條形件1，所述的條形件1為模擬魚脊梁骨的 部件，所述的條形件1包括八個以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過 萬向節3進行連接，每一根塑料桿件2的兩側壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件2相互垂 直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設置在塑料桿件2上的電源通過開關電路相連接， 相鄰的兩個條形電磁鐵4之間通過彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚刺骨的 部件，在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度逐漸變 短，并且在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵4 之間的距離逐漸變小。

所述的萬向節3為撓性萬向節。

所述的彈性部件5為彈簧。

本發明結合條形件1為模擬魚脊梁骨的部件，所述的條形件1包括八個以上的塑料 桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過萬向節3進行連接，每一根塑料桿件2的兩 側壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同 設置在塑料桿件2上的電源通過開關電路相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵4之間通過彈性部 件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚刺骨的部件，在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的 從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度逐漸變短，并且在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨 的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形電磁鐵4之間的距離逐漸變??；這樣具有八個以上 并通過萬向節連接的塑料桿件2就相當于具有了八個以上的關節，并且通過操縱開關電路 來導通電磁鐵通電，產生相互的電磁力作用，這樣的多關節相互作用，結合萬向節的扭動和 彈簧的彈性運動，使得該機械魚的骨架運動靈活，實用價值明顯提高。

附圖說明

圖1為本發明的電磁式機械魚的骨架結構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對發明內容作進一步說明：

參照圖1所示，電磁式機械魚的骨架結構，包括條形件1，所述的條形件1為模擬魚 脊梁骨的部件，所述的條形件1包括八個以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2 之間通過萬向節3進行連接，每一根塑料桿件2的兩側壁上鏡像對稱地連接著有與塑料桿件 2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設置在塑料桿件2上的電源通過開關電路 相連接，相鄰的兩個條形電磁鐵4之間通過彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚 刺骨的部件，在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長度 逐漸變短，并且在沿著條形件1所模擬的魚脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個條形 電磁鐵4之間的距離逐漸變小。所述的萬向節3為撓性萬向節，撓性萬向節彈性性能好。所述 的彈性部件5為彈簧，這樣的結構便于維護。