[實(shí)用新型]電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520941296.7
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205150202U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐晨光;朱節(jié)中;梅永;沈偉峰;羅君;邱章強(qiáng);黃銳;齊運(yùn)鋒;李俊平;余寅;李凌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B63H1/36
• 分類號(hào): B63H1/36
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械魚(yú)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前對(duì)于仿真魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，無(wú)非是連桿結(jié)構(gòu)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)， 如：電動(dòng)機(jī)，汽油機(jī)，柴油機(jī)。另外如果采用噴氣式或引擎，由于是在水中，失去大量含氧環(huán) 境，難于長(zhǎng)期使用，水中阻力更大。鑒于對(duì)螺旋漿的替代品的研究，已出現(xiàn)一些仿真魚(yú)驅(qū)動(dòng) 模式，但不夠靈活。現(xiàn)在的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作僵硬。且實(shí)用價(jià) 值很難提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的提供一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件，所述的條形件為 模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件包括八個(gè)以上的塑料桿件兩兩連接而成，所述的塑料 桿件之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)進(jìn)行連接，每一根塑料桿件的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿 件相互垂直的條形電磁鐵，所述的條形電磁鐵同設(shè)置在塑料桿件上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相 連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵之間通過(guò)彈性部件相連接，所述的條形電磁鐵為模擬魚(yú)刺骨 的部件，在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵的長(zhǎng)度逐漸 變短，并且在沿著條形件所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵 之間的距離逐漸變小。避免了現(xiàn)有技術(shù)中的仿真魚(yú)的骨架都只是單節(jié)驅(qū)動(dòng)或雙節(jié)驅(qū)動(dòng)、動(dòng) 作僵硬、且實(shí)用價(jià)值很難提升的缺陷。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的解決 方案，具體如下：

一種電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件1，所述的條形件1為模擬魚(yú)脊梁骨的 部件，所述的條形件1包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過(guò) 萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿件2相互垂 直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接， 相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的 部件，在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變 短，并且在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4 之間的距離逐漸變小。

所述的萬(wàn)向節(jié)3為撓性萬(wàn)向節(jié)。

所述的彈性部件5為彈簧。

本發(fā)明結(jié)合條形件1為模擬魚(yú)脊梁骨的部件，所述的條形件1包括八個(gè)以上的塑料 桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接，每一根塑料桿件2的兩 側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿件2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同 設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部 件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú)刺骨的部件，在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的 從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度逐漸變短，并且在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨 的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間的距離逐漸變小；這樣具有八個(gè)以上 并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接的塑料桿件2就相當(dāng)于具有了八個(gè)以上的關(guān)節(jié)，并且通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)電路 來(lái)導(dǎo)通電磁鐵通電，產(chǎn)生相互的電磁力作用，這樣的多關(guān)節(jié)相互作用，結(jié)合萬(wàn)向節(jié)的扭動(dòng)和 彈簧的彈性運(yùn)動(dòng)，使得該機(jī)械魚(yú)的骨架運(yùn)動(dòng)靈活，實(shí)用價(jià)值明顯提高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明：

參照?qǐng)D1所示，電磁式機(jī)械魚(yú)的骨架結(jié)構(gòu)，包括條形件1，所述的條形件1為模擬魚(yú) 脊梁骨的部件，所述的條形件1包括八個(gè)以上的塑料桿件2兩兩連接而成，所述的塑料桿件2 之間通過(guò)萬(wàn)向節(jié)3進(jìn)行連接，每一根塑料桿件2的兩側(cè)壁上鏡像對(duì)稱地連接著有與塑料桿件 2相互垂直的條形電磁鐵4，所述的條形電磁鐵4同設(shè)置在塑料桿件2上的電源通過(guò)開(kāi)關(guān)電路 相連接，相鄰的兩個(gè)條形電磁鐵4之間通過(guò)彈性部件5相連接，所述的條形電磁鐵4為模擬魚(yú) 刺骨的部件，在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上條形電磁鐵4的長(zhǎng)度 逐漸變短，并且在沿著條形件1所模擬的魚(yú)脊梁骨的從前部朝尾部方向上相鄰的兩個(gè)條形 電磁鐵4之間的距離逐漸變小。所述的萬(wàn)向節(jié)3為撓性萬(wàn)向節(jié)，撓性萬(wàn)向節(jié)彈性性能好。所述 的彈性部件5為彈簧，這樣的結(jié)構(gòu)便于維護(hù)。