[實(shí)用新型]一種頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520940007.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN205109046U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳肖東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建藍(lán)帽子互動(dòng)娛樂科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A63H33/00
• 分類號(hào): A63H33/00;A63H29/22;A63H33/26
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204
• 代理人: 連耀忠;楊鍇

1.一種頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，包括空心球體、驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)安裝于空心球體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的兩個(gè)主輪與空心球體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)空心球體行走，其特征在于，還包括頭部體，頭部體吸附在空心球體外表面，并且通過若干滾珠與空心球體形成滾動(dòng)配合；當(dāng)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)空心球體行走時(shí)，空心球體滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在空心球體內(nèi)保持不動(dòng)，頭部體在空心球體外保持不動(dòng)；當(dāng)吸附力改變方向，頭部體跟隨吸附力的方向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，滾珠設(shè)置在頭部體內(nèi)，并從頭部體的底面的球孔延伸出，進(jìn)而與空心球體接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，頭部體通過磁吸組件吸附在空心球體外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，磁吸組件包括設(shè)置在頭部體內(nèi)的上磁鐵、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)頂部的下磁鐵；上磁鐵固定在頭部體內(nèi)，下磁鐵固定在驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的頂面設(shè)置有與主輪角度一致的兩個(gè)輔輪，輔輪與空心球體的內(nèi)壁頂?shù)帧?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，輔輪通過彈簧保持壓制于空心球體的內(nèi)壁，彈簧保持壓縮狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括上殼體、下殼體、行走機(jī)芯，行走機(jī)芯安裝在下殼體內(nèi)，行走機(jī)芯的主輪露出于下殼體之外；上殼體罩設(shè)在下殼體上，并包覆行走機(jī)芯，彈簧設(shè)置在行走機(jī)芯與上殼體之間，輔輪設(shè)置在上殼體頂面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，行走機(jī)芯包括兩個(gè)電機(jī)，分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主輪的轉(zhuǎn)速與方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有無線充電模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的頭部穩(wěn)定不動(dòng)的行走玩具球，其特征在于，無線充電模塊作為驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的配重塊，使驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的重心低于空心球體的球心。