[實用新型]零件成像檢測設備

有效

• 申請號: 201520939710.0
• 申請日: 2015-11-23
• 公開（公告）號: CN205120156U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 朱春財
• 申請（專利權）人: 朱春財
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢強

技術領域

本實用新型涉及在零件傳輸過程中，對其進行檢測所用的設備的技術領域，尤其是涉及零件成像檢測設備。

背景技術

零件在出廠之前，通常都要進行檢測，合格品出廠，不合格的產品返廠進行二次加工處理；在檢測時，為了提高檢測效率，通常是邊傳輸邊檢測，而且，零件的兩個端面均需要進行檢測。

現有技術中，通常是采用在傳輸帶的兩側設置機械手，通過機械手抓取零件并翻面，從而實現依次檢測同一個零件的兩個端面的要求的。

但是，針對輕薄環狀、柱狀等類型的零件而言，當零件的尺寸較薄或者直徑較大時，機械手很難對其進行抓取翻面，此時，就需要人工輔助，來實現檢測零件兩個端面的要求，這就會大大降低零件檢測的效率，同時還增加了人工成本；由于存在上述缺陷，機械手翻面的工藝已不能滿足工業生產在線檢測的要求；而且，當零件自身強度較低時，采用機械手抓取零件很容易損壞零件。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供零件成像檢測設備，以解決現有技術中存在的采用機械手對零件進行翻面檢測，檢測效率較低且容易損壞零件的技術問題。

本實用新型提供的一種零件成像檢測設備，包括：支架、換向滑道和多個成像機構，所述換向滑道和多個所述成像機構均設置在所述支架上；多個所述成像機構分別位于所述換向滑道的兩側，分別用于拍攝待檢測零件的不同端面；所述換向滑道用于使待檢測的零件通過，并將待檢測零件的不同端面依次呈現在對應設置的其中一臺所述成像機構的拍攝范圍內。

進一步，所述換向滑道為整體形狀呈U型的中空殼體；所述換向滑道的出口端和進口端均設置有拍照平臺，且每個所述拍照平臺均對應設置一臺所述成像機構。

進一步，所述成像機構為高速相機。

進一步，還包括多個擒縱機構，每個所述擒縱機構分別對應設置在其中一個所述拍照平臺的一側；所述擒縱機構包括推拉部、擺動部和固定部；所述固定部設置在所述支架上，所述推拉部設置在所述固定部上，所述擺動部同時與所述固定部和所述推拉部連接；所述推拉部用于向所述擺動部施加外力，所述擺動部遠離所述推拉部的一端用于在所述拍照平臺上擺動，從而打開或者封堵待檢測零件的滑動路徑。

進一步，所述擺動部為整體呈弧形的手柄，且所述手柄靠近所述推拉部的一端具有弧形邊緣，所述推拉部能夠沿著所述弧形邊緣來回移動；所述手柄的中部與所述固定部轉動連接，另一端設置在所述拍照平臺上。

進一步，所述推拉部包括推拉桿、推拉氣缸和轉軸；所述推拉桿的一端與所述推拉氣缸連接，所述轉軸沿所述推拉桿的垂直方向轉動設置在所述推拉桿的另一端，且所述轉軸與所述弧形邊緣接觸連接；所述推拉氣缸設置在所述固定部上。

進一步，所述推拉部還包括滑塊和導軌，所述導軌設置在所述固定部上，所述滑塊設置在所述導軌上，且所述滑塊與所述推拉桿連接。

進一步，所述固定部包括第一固定臺和第二固定臺，所述第一固定臺設置在所述支架上，所述導軌設置在所述第一固定臺上；所述第二固定臺設置在所述第一固定臺上，所述手柄與所述第二固定臺轉動連接。

進一步，還包括分料機構，所述分料機構用于分裝合格品和不合格品；所述分料機構包括主料道、第一分料道、第二分料道和分料部；所述主料道的進口端與所述換向滑道的出口端連通，所述主料道的出口端同時與所述第一分料道和所述第二分料道連通；所述分料部用于在開啟第一分料道的同時關閉第二分料道，關閉第一分料道和同時開啟第二分料道。

進一步，所所述分料部包括分料氣缸、活動擋片和平面凸輪，所述分料氣缸與所述平面凸輪連接，所述平面凸輪與所述活動擋片連接；

所述活動擋片設置在所述主料道、所述第一分料道和所述第二分料道連通處，所述平面凸輪和所述分料氣缸配合能夠使所述活動擋片繞軸擺動，從而實現啟閉所述第一分料道和第二分料道。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：

本實用新型提供的零件成像檢測設備，包括支架、換向滑道和多個成像機構，換向滑道和多個成像機構均設置在支架上；多個成像機構分別位于換向滑道的兩側，分別用于拍攝待檢測零件的不同端面；換向滑道用于使待檢測的零件通過，并將待檢測零件的不同端面依次呈現在對應設置的其中一臺成像機構的拍攝范圍內。采用上述結構，零件在換向滑道中利用重力的作用下滑并完成翻面，能夠有效降低工藝設備的制造成本，而且，還可以提高零件送檢及檢測的效率。

附圖說明