[實(shí)用新型]一種焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520937880.5 | 申請(qǐng)日: | 2015-11-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN205129266U | 公開(公告)日: | 2016-04-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 康懷志;高海寶 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 武漢精瑞達(dá)金屬制品有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23K37/047 | 分類號(hào): | B23K37/047 |
| 代理公司: | 武漢楚天專利事務(wù)所 42113 | 代理人: | 雷速 |
| 地址: | 430090 湖北*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 焊接 翻轉(zhuǎn) 設(shè)備 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備,具體說(shuō)是一種焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)
焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備廣泛應(yīng)用于汽車制造、家電制造等機(jī)械制造領(lǐng)域。幾個(gè)工件組合在一起焊接時(shí)由于其正反兩面都有焊點(diǎn),機(jī)器人難以一次焊接完成,而二次焊接又會(huì)造成定位困難或定位不精確,所以我們需要通過(guò)翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶動(dòng)工件翻轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)工件的正反面焊接。
現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)設(shè)備基本上都是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī),再由減速機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、制造成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型專利針對(duì)上述問(wèn)題提供一種焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備,以期達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低廉的目的。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備,包括設(shè)備支架,其特征在于:所述設(shè)備支架的上方安裝有翻轉(zhuǎn)支架,翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)置安裝板,安裝板上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)板安裝在翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上并隨翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行翻轉(zhuǎn),在安裝板的下方設(shè)置限位機(jī)構(gòu),限位機(jī)構(gòu)限定工作臺(tái)板的翻轉(zhuǎn)角度。
所述翻轉(zhuǎn)支架包括設(shè)置在設(shè)備支架左端的安裝板支架、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架以及設(shè)置在設(shè)備支架右端的翻轉(zhuǎn)輔助支架,安裝板設(shè)置在安裝板支架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架上方,工作臺(tái)板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架和翻轉(zhuǎn)輔助支架之間。
所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條滑板以及驅(qū)動(dòng)齒條,齒條滑板固定安裝在安裝板上,驅(qū)動(dòng)齒條設(shè)置在齒條滑板的滑道內(nèi),驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)連接塊連接驅(qū)動(dòng)齒條從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條在齒條滑板的滑道內(nèi)滑動(dòng)。
所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、傳動(dòng)軸以及第一軸承,齒輪通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),傳動(dòng)軸一端連接齒輪,另一端穿過(guò)第一軸承連接主動(dòng)托板,主動(dòng)托板托住工作臺(tái)板的左端,工作臺(tái)板的右端放置在從動(dòng)托板上,從動(dòng)托板連接第二軸承。
所述限位機(jī)構(gòu)包括限位安裝板,限位氣缸安裝在限位安裝板上,限位氣缸的頂端穿過(guò)定位板與Y接頭連接,限位塊安裝在Y接頭上,限位安裝板上還設(shè)置有擋板,Y接頭在定位板和擋板之間運(yùn)動(dòng)。
所述安裝板的右下角上還設(shè)置有墊塊,墊塊上設(shè)置有固定擋塊。
所述主動(dòng)托板和從動(dòng)托板將工作臺(tái)板夾在中間并固定,傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工作臺(tái)板翻轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)效果:驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)齒條做直線運(yùn)動(dòng),齒條與齒輪嚙合使得驅(qū)動(dòng)氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)軸帶動(dòng)工作臺(tái)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),自動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),焊接定位點(diǎn)精確,設(shè)置限位機(jī)構(gòu),通過(guò)限位氣缸帶動(dòng)Y接頭從而能將工作臺(tái)板限定在翻轉(zhuǎn)90°的位置,以保證焊接機(jī)器人對(duì)工作臺(tái)板處于90°時(shí)的焊接操作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,能夠滿足焊接機(jī)器人對(duì)工作臺(tái)板各個(gè)角度的焊接,造價(jià)低廉,具有較好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)分別表示:1—設(shè)備支架,2—翻轉(zhuǎn)支架,3—安裝板,4—翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),5—翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),6—限位機(jī)構(gòu),7—工作臺(tái)板,21—安裝板支架,22—翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架,23—翻轉(zhuǎn)輔助支架,31—墊塊,32—固定擋塊,41—驅(qū)動(dòng)氣缸,42—齒條滑板,43—驅(qū)動(dòng)齒條,44—連接塊,51—齒輪,52—傳動(dòng)軸,53—第一軸承,54—主動(dòng)托板,55—從動(dòng)托板,56—第二軸承,61—限位安裝板,62—限位氣缸,63—限位塊,64—定位板,65—Y接頭,66—擋板。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1所示:一種焊接翻轉(zhuǎn)設(shè)備,包括設(shè)備支架1,其特征在于:所述設(shè)備支架1的上方安裝有翻轉(zhuǎn)支架2,翻轉(zhuǎn)支架2上設(shè)置安裝板3,安裝板3上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4,翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5并帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)板7安裝在翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5上并隨翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行翻轉(zhuǎn),在安裝板3的下方設(shè)置限位機(jī)構(gòu)6,限位機(jī)構(gòu)6限定工作臺(tái)板7的翻轉(zhuǎn)角度。
所述翻轉(zhuǎn)支架2包括設(shè)置在設(shè)備支架1左端的安裝板支架21、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架22以及設(shè)置在設(shè)備支架1右端的翻轉(zhuǎn)輔助支架23,安裝板3設(shè)置在安裝板支架21和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架22上方,工作臺(tái)板7設(shè)置在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)支架22和翻轉(zhuǎn)輔助支架23之間。
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