[實用新型]一種自動化采摘機

有效

• 申請號: 201520937299.3
• 申請日: 2015-11-20
• 公開（公告）號: CN205093196U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 陳謹青;熊建國;秦鵬
• 申請（專利權）人: 陳謹青
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種采摘機，尤其涉及一種自動化采摘機。

背景技術

桃屬于薔薇科、桃屬植物。我國桃子品種極為豐富，據統計全世界約1000個品種以上，我國有800個品種，用于生產栽培的有30個左右。桃果汁多味美，芳香誘人，色澤艷麗，營養豐富。每100克果肉含糖7－－15克，有機酸0.2－－0.9克，蛋白質0.－－0.8克，脂肪0.1－－0.5克，含維生素C3－－5毫克，維生素B10.01－－0.02毫克，維生素B20.2毫克，類胡蘿卜素1180毫克。

現沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難，因此亟需研發一種可以自動化采摘桃子的裝置。

實用新型內容

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以節省采摘桃子時間、節約人力，可以大面積的針對桃子進行采摘工作的桃子采摘機。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種自動化采摘機，包括有機架、收桃箱、棉布、電動推桿、機器手、橡皮墊、車輪和控制器；機架上設有收桃箱，收桃箱的內部設有棉布，收桃箱的左側設有電動推桿，電動推桿安裝在機架上，電動推桿的上方連接有機器手，機器手內設有橡皮墊，在機架的下方安裝有車輪，控制器安裝在機架的上方，并且位于收桃箱的右側，電動推桿和機器手都分別和控制器連接。

優選地，還包括有吹風機，吹風機安裝在機架上，并且位于收桃箱的左側上方，吹風機和控制器連接。

優選地，還包括有重力傳感器，重力傳感器設于棉布的底部，重力傳感器和控制器連接。

工作原理：將機架置于桃子樹旁，使用控制器控制電動推桿上的機器手抓住桃樹枝，然后再使用控制器控制電動推桿做伸縮運動，電動推桿帶動機器手上下移動，使桃樹枝上下晃動，橡皮墊可減少機器手對桃樹枝的摩擦損害，通過晃動桃樹枝使桃樹上的桃子掉落至收桃箱，收桃箱內的棉布可減緩桃子掉落至收桃箱的沖擊力。

因為還包括有吹風機，吹風機安裝在機架上，并且位于收桃箱的左側上方，吹風機和控制器連接，所以可將掉落的樹葉吹開，避免樹葉進入收桃箱。

因為還包括有重力傳感器，重力傳感器設于棉布的底部，重力傳感器和控制器連接，所以當收桃箱收集的桃子重量到達重力傳感器的預設重量時，重力傳感器將信號反饋至控制器，控制器控制電動推桿和吹風機停止工作。

(3)有益效果

本實用新型桃子采摘機實現了自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果，并且本實用新型操作簡單、移動方便、有效地提高了工作的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1－機架，2－收桃箱，3－棉布，4－電動推桿，5－機器手，6－橡皮墊，7－車輪，8－控制器，9－吹風機，10－重力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種自動化采摘機，如圖1－3所示，包括有機架1、收桃箱2、棉布3、電動推桿4、機器手5、橡皮墊6、車輪7和控制器8；機架1上設有收桃箱2，收桃箱2的內部設有棉布3，收桃箱2的左側設有電動推桿4，電動推桿4安裝在機架1上，電動推桿4的上方連接有機器手5，機器手5內設有橡皮墊6，在機架1的下方安裝有車輪7，控制器8安裝在機架1的上方，并且位于收桃箱2的右側，電動推桿4和機器手5都分別和控制器8連接。

還包括有吹風機9，吹風機9安裝在機架1上，并且位于收桃箱2的左側上方，吹風機9和控制器8連接。

還包括有重力傳感器10，重力傳感器10設于棉布3的底部，重力傳感器10和控制器8連接。

工作原理：將機架1置于桃子樹旁，使用控制器8控制電動推桿4上的機器手5抓住桃樹枝，然后再使用控制器8控制電動推桿4做伸縮運動，電動推桿4帶動機器手5上下移動，使桃樹枝上下晃動，橡皮墊6可減少機器手5對桃樹枝的摩擦損害，通過晃動桃樹枝使桃樹上的桃子掉落至收桃箱2，收桃箱2內的棉布3可減緩桃子掉落至收桃箱2的沖擊力。