[實(shí)用新型]一種離合器跑合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520937072.9
• 申請(qǐng)日: 2015-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN205129278U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝健兵;任圓圓;胡蘭波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇精機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P6/00
• 分類號(hào): B23P6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種離合器跑合機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有用于固 定離合器的固定座，所述固定座上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔對(duì)應(yīng)的機(jī)架 上設(shè)有第二通孔，所述機(jī)架下方固設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器 與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，所述傳動(dòng)軸穿過第一通孔與第二通孔，所述傳動(dòng)軸上端 固設(shè)有夾具，所述夾具與位于上述固定座內(nèi)的離合器脫水軸相連接，所述機(jī) 架上設(shè)有撥打裝置，該撥打裝置包括設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸的固定架，所述旋轉(zhuǎn)氣缸 上連有撥打桿，從而使撥打桿隨著旋轉(zhuǎn)氣缸來回轉(zhuǎn)動(dòng)，位于固定座上的離合 器撥桿位于撥打桿轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上，所述機(jī)架上還設(shè)有控制裝置，所述控制裝置 上設(shè)有人機(jī)交互界面，所述控制裝置分別與伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于：所述離合器脫水 軸上套設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤上設(shè)有若干根據(jù)脫水軸對(duì)稱設(shè)置的固定通孔， 所述夾具上設(shè)有若干與固定通孔相適配的銷釘，所述夾具中間設(shè)有用于離合 器脫水軸穿入的第三通孔，所述第三通孔與第一通孔相正對(duì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于：所述固定座上設(shè) 有用于感應(yīng)離合器位置的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與上述控制裝置相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于：所述固定座上設(shè) 有四根根據(jù)第一通孔對(duì)稱設(shè)置的固定柱，所述固定柱上端設(shè)有半徑小于固定 柱的定位柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于：所述聯(lián)軸器與傳 動(dòng)軸之間還設(shè)有與控制裝置相連的扭力傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于：所述第一通孔與 第二通孔內(nèi)穿設(shè)有固定盤，所述固定盤與機(jī)架下端相固接，所述傳動(dòng)軸位于 固定盤內(nèi)并與固定盤內(nèi)壁之間設(shè)有第一軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器跑合機(jī)，其特征在于：所述撥打桿遠(yuǎn)離 旋轉(zhuǎn)氣缸一端固設(shè)有第二軸承，所述撥桿位于第二軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上。